[发明专利]电弧矫正系统及其电弧矫正装置

摘要

本发明公开一种电弧矫正装置，包括矫正机构、行走机构及控制模块；矫正机构包括电弧枪及与电弧枪连接的高度控制组件、横向控制组件，高度控制组件可随待矫正件的形状产生竖直方向的位移，横向控制组件可控制电弧枪的横向位移；行走机构用于承载矫正机构；控制模块分别与矫正机构、行走机构电性连接，其用于控制所述矫正机构、行走机构运行。该电弧矫正装置的摆速可调、摆幅恒定、与待矫正件表面距离恒定、并可自动行走。本发明还公开一种具有该电弧矫正装置的电弧矫正系统。

主权项

1.一种电弧矫正装置，适用于船体焊接变形的矫正，其特征在于，包括：矫正机构，其包括电弧枪及与所述电弧枪连接的高度控制组件、横向控制组件，所述高度控制组件在矫正过程中可随待矫正件的表面形状产生竖直方向的上下位移，所述横向控制组件可控制所述电弧枪的横向位移；所述横向控制组件包括：减速电机；丝杆，其一端与所述减速电机相连接；丝杆螺母，其配合连接于所述丝杆并与所述电弧枪相连接；所述电机藉由所述丝杆、所述丝杆螺母驱动所述电弧枪产生横向位移；光轴，其轴向与所述丝杆的轴向一致；可移动地连接于所述光轴的触点开关，所述触点开关与所述控制模块电性连接并可接触所述电弧枪；所述控制模块根据所述触点开关的反馈信号控制所述减速电机运行方向和运行速度；行走机构，用于承载所述矫正机构；控制模块，分别与所述矫正机构、所述行走机构电性连接，用于控制所述矫正机构、所述行走机构运行。