[发明专利]一种智能配药设备

摘要

本发明提供了一种智能配药设备，其包括机架和药瓶抓取装置，药瓶抓取装置包括：机械臂大臂，其包括大臂升降组件、大臂旋转组件；大臂升降组件的底部固定设置于机架上；大臂升降组件包括纵向滑块，大臂旋转组件包括水平转盘；水平转盘直接或间接连接纵向滑块；机械臂小臂，其包括小臂伸缩组件、小臂旋转组件；小臂伸缩组件设置于水平转盘上；小臂伸缩组件包括横向滑块；小臂旋转组件连接于横向滑块上，小臂旋转组件包括竖直转盘；机械手，其包括瓶身夹持组件；瓶身夹持组件设置于竖直转盘上。本发明的智能配药设备体积小，能够在医院各楼层之间方便运动，采用模块化设计，维修简单、方便；使用普通注射器作为药液抽吸的工具，耗材成本低。

主权项

一种智能配药设备，其包括机架；所述智能配药设备进一步包括药瓶抓取装置，所述药瓶抓取装置包括：机械臂大臂，其包括大臂升降组件、大臂旋转组件；所述大臂升降组件的底部固定设置于所述机架上；所述大臂升降组件包括纵向滑块，所述大臂旋转组件包括水平转盘；所述水平转盘直接或间接连接所述纵向滑块；机械臂小臂，其包括小臂伸缩组件、小臂旋转组件；所述小臂伸缩组件设置于所述水平转盘上；所述小臂伸缩组件包括横向滑块；所述小臂旋转组件连接于所述横向滑块上，所述小臂旋转组件包括竖直转盘；机械手，其包括瓶身夹持组件；所述瓶身夹持组件设置于所述竖直转盘上。