[发明专利]一种深海集矿模拟装置及其模拟方法有效
| 申请号： | 201610794150.3 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106226030A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 肖龙飞;赵国成;王志强;陈芝燚;寇雨丰;田新亮;夏可;胡经朝;邓博贤 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 屈蘅 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种深海集矿模拟装置及其模拟方法，该装置包括：水槽，其上部具有敞口；多自由度运动机器人手臂，其下端连接有集矿装置、并且伸入所述水槽内；循环用水泵，其连接于所述水槽；流量计，其连接于所述循环用水泵，并通过连通水管连接于所述集矿装置。本发明提出的深海集矿模拟装置及其模拟方法，其能够模拟采矿头进行多自由度运动并收集矿物的过程，适用于深海集矿装置的水动力性能研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 模拟 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种深海集矿模拟装置，其特征在于，包括：水槽，其上部具有敞口；多自由度运动机器人手臂，其下端连接有集矿装置、并且伸入所述水槽内；循环用水泵，其连接于所述水槽；流量计，其连接于所述循环用水泵，并通过连通水管连接于所述集矿装置。
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