[发明专利]一种太空漫步四轮着地装置有效
| 申请号： | 201610793923.6 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106240594B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 顾文华;徐进;肖荣 | 申请（专利权）人： | 国汇机械制造泰州有限公司 |
| 主分类号： | B61F13/00 | 分类号： | B61F13/00;B64G1/16 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 225300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种太空漫步四轮着地装置，包括上车架、下车架、前行支架、水平旋转机构、上下旋转机构和行走轮，所述的上车架安装在下车架上，所述的上车架与下车架之间可发生相对转动，所述的前行支架安装在下车架的下方，所述的前行支架通过水平旋转机构连接在下车架前端的底部，所述的上下旋转机构设置在水平旋转机构与前行支架之间，所述的前行支架3两端的底部各安装有一个行走轮。本发明在水平旋转机构与前行支架之间设置上下旋转机构，通过上下旋转机构使前行支架能在垂直面内摆动，从而使小车的四轮与轨道始终完全接触，提高了小车的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太空 漫步 着地 装置 | ||
【主权项】：
1.一种太空漫步四轮着地装置，其特征在于：包括上车架(1)，下车架(2)，所述的上车架(1)安装在下车架(2)上，所述的上车架(1)与下车架(2)之间可发生相对转动，前行支架(3)，所述的前行支架(3)安装在下车架(2)的下方，水平旋转机构，所述的前行支架(3)通过水平旋转机构连接在下车架(2)前端的底部，上下旋转机构，所述的上下旋转机构设置在水平旋转机构与前行支架(3)之间，行走轮，所述的前行支架(3)两端的底部各安装有一个行走轮；所述的水平旋转机构是由上连接座(4)和水平旋转轴(5)所组成，所述的所述的上连接座(4)安装在下车架(2)的底部，所述的水平旋转轴(5)竖直设置，所述的水平旋转轴(5)活动连接在上连接座(4)内，所述的水平旋转轴(5)的下端穿过上连接座(4)的底部与上下旋转机构相连。
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