[发明专利]一种去毛刺机及其夹具

摘要

本发明公开了一种去毛刺机的夹具，包括夹具安装板，夹具安装板上设有夹持部件、上下浮动机构、万向浮动机构和升降机构；夹具安装板用于与去毛刺机的换位机构连接；夹持部件用于夹持工件；万向浮动机构设于工件与夹持部件之间，以使工件受到外力时相对夹持部件向各个方向产生随动；上下浮动机构与夹持部件连接，以使夹持部件受到竖直外力时上下浮动；升降机构用于带动夹持部件、上下浮动机构和万向浮动机构上下往复运动。这种夹具不仅能实现对工件的夹持，还能避免工件在受到外力时产生随动，且能适用于具有转盘式换位机构的去毛刺机。此外，本发明还公开一种应用该夹具的去毛刺机。

主权项

1.一种去毛刺机的夹具，其特征在于，包括夹具安装板(61)，所述夹具安装板(61)上设有夹持部件(62)、上下浮动机构(64)、万向浮动机构(63)和升降机构(65)；所述夹具安装板(61)用于与所述去毛刺机的换位机构连接；所述夹持部件(62)用于夹持工件(500)；所述万向浮动机构(63)设于所述工件(500)与所述夹持部件(62)之间，以使所述工件(500)受到外力时相对所述夹持部件(62)向各个方向产生随动；所述上下浮动机构(64)与所述夹持部件(62)连接，以使所述夹持部件(62)受到竖直外力时上下浮动；所述升降机构(65)用于带动所述夹持部件(62)、所述上下浮动机构(64)和所述万向浮动机构(63)上下往复运动；所述夹持部件(62)包括二爪气缸，所述二爪气缸的第一夹爪(621)、第二夹爪(622)分别连接第一夹紧件(623)、第二夹紧件(624)，以使所述第一夹紧件(623)、所述第二夹紧件(624)夹紧或松开所述工件(500)；所述万向浮动机构(63)包括第一内球头支撑件(631)、第二内球头支撑件(632)，以及外球头支撑件(633)，所述第一内球头支撑件(631)、所述第二内球头支撑件(632)均与所述二爪气缸连接，且所述第一内球头支撑件(631)顶部支撑于所述工件(500)的下方、并设有向前伸出的连接件(631a)，所述连接件(631a)与所述第二内球头支撑件(632)连接；所述外球头支撑件(633)为弯折板，所述弯折板下方与所述上下浮动机构(64)连接、上方设于所述第一内球头支撑件(631)下方，所述第一内球头支撑件(631)、所述外球头支撑件(633)之间设有球头(634)，形成球面副。