[发明专利]印刷电路板自动光学检测方法

摘要

本发明提供一种印刷电路板自动光学检测方法。所述印刷电路板自动光学检测系统包括基台、位移电缸、第一载物台、第二载物台、分拣平台和控制分析服务器，所述控制分析服务器与所述位移电缸、第一载物台、第二载物台和分拣平台线路连接，所述第一载物台和分拣平台与所述基台的顶面连接设置，所述位移电缸设置在所述基台上方，并与所述第一载物台和分拣平台平行间隔设置，所述第二载物台与位移电缸连接。本发明提供的印刷电路板自动光学检测方法采用双平台载板和双向气槽，实现抽真空来保证印刷电路板平整性，同时还可以实现吹气功能来形成气床避免板件行进过程中出现铜面刮花，该结构有效的减小了PCB板弯曲、板翘对线阵相机成像的影响。

主权项

一种印刷电路板自动光学检测方法，其特征在于，包括如下步骤：提供PCB板和印刷电路板自动光学检测系统，所述印刷电路板自动光学检测系统包括位移电缸、第一载物台、第二载物台和分拣平台，所述第一载物台包括双向气槽和第一线阵相机，所述第二载物台包括抽真空槽和第二线阵相机，将所述PCB板运送至所述第一载物台一端待检测；当所述PCB板进入所述第一载物台时，所述双向气槽内的吹气孔开始工作进行吹气，形成气床，使所述PCB板以悬浮状态前进；当所述PCB板完全进入第一线阵相机有效拍摄区域时，所述双向气槽内的吸气孔开始工作进行吸气，使所述双向气槽与PCB板间形成真空；当真空达到要求后，所述第二载物台位移至所述第一载物台的正上方，同时，所述第二线阵相机对所述PCB板进行拍照，完成所述PCB板顶层线路图像采集；所述第二载物台的抽真空槽移动至所述述PCB板表面，所述抽真空槽内的第二吸气孔进行吸气，使所述抽真空槽与PCB板间形成真空；当真空达到要求后，所述第二载物台上升，达到所述第一线阵相机的固定焦距后，所述第一线阵相机对所述PCB板进行拍照，完成所述PCB板底层线路图像采集；所述第二载物台平移至所述分拣平台正上方，所述抽真空槽真空释放，所述PCB板自由下落至所述分拣平台；根据所述控制分析服务器的不同分析结果，所述PCB板运送至不同区域内，完成对印刷电路板的自动光学检测。