[发明专利]原料药桶自动扣盖机有效
申请号: | 201610780349.0 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106241686B | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 刘永保;王超;朱学良;王登峰;张龙龙;孙凡超 | 申请(专利权)人: | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
主分类号: | B67B3/00 | 分类号: | B67B3/00;B67B3/24 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 马俊荣;马雁 |
地址: | 255086 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种原料药桶自动扣盖机,属于原料生产医疗设备领域。包括:升降结构,升降结构顶部设有第一伸缩结构,第一伸缩结构驱动端设有第二伸缩结构,第二伸缩结构驱动端设有抓取结构。本发明能够实现对灭菌后的原料桶的自动扣盖,节省了人工扣盖的劳动力,提高了生产效率,避免了人工干预可能造成污染风险。 | ||
搜索关键词: | 原料药 自动 扣盖机 | ||
【主权项】:
1.一种原料药桶自动扣盖机,其特征在于,包括:升降结构(12),升降结构(12)顶部设有第一伸缩结构(13),第一伸缩结构(13)驱动端设有第二伸缩结构(14),第二伸缩结构(14)驱动端设有抓取结构(15);升降结构(12)包括升降电机(121),升降电机(121)固定到机架(11)上,升降电机(121)输出端通过联轴器(123)连接丝杠(124),丝杠(124)上套装有丝杠螺母(125),丝杠螺母(125)顶端固定有升降架(126),可实现平稳抓盖及精密控制铝盖距离原料桶的距离,实现准确扣盖;升降架(126)和机架(11)之间设有相互配合的升降导轨(127)和滑块(128);第一伸缩结构(13)包括第一伸缩臂(134),第一伸缩臂(134)驱动端连接第二伸缩结构(14),第一伸缩臂(134)另一端连接第一气缸(136)第一端,第一气缸(136)第二端固定连接外壳体(131),外壳体(131)固定连接升降架(126);外壳体(131)内设有导向块(132),第一伸缩臂(134)上设有与导向块(132)配合的伸缩导轨(133);第一伸缩臂(134)通过第一固定块(135)固定连接第一气缸(136)第一端;第一气缸(136)第二通过第二固定块(137)固定连接外壳体(131);第二伸缩结构(14)包括第二伸缩臂(143),第二伸缩臂(143)驱动端连接抓取结构(15),第二伸缩臂(143)另一端连接第二气缸(141)第一端,第二气缸(141)第二端固定连接第一伸缩臂(134)驱动端。
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