[发明专利]一种鞋面的自动化贴头工艺

摘要

一种鞋面的自动化贴头工艺，通过鞋面贴头机分别完成以下步骤：a、送料工序；b、预压工序；c、视觉识别工序；d、贴合工序；e、第一热压工序；f、第二热压工序；g、出料工序。本发明工艺简单、实用性强，通过设置一台全新的生产线，视觉识别单元可以对线上鞋面和头部片材的位置进行识别，之后可以通过贴合四轴模组抓起头部片材并放置于鞋面的头部，整套过程均是通过机械自动化完成，不仅高效迅速，而且放置精确度高，可以完全取代人工对齐工作，真正实现车间生产的全自动化。

主权项

1.一种鞋面的自动化贴头工艺，其特征在于，通过鞋面贴头机分别完成以下步骤：a、送料工序；b、预压工序；c、视觉识别工序；d、贴合工序；e、第一热压工序；f、第二热压工序；g、出料工序，所述鞋面贴头机包括一呈长条形布置的生产线，该生产线包括，依序邻接的送料工位、预压工位、视觉识别工位、贴合工位、第一热压工位、第二热压工位、收料工位；位于送料工位一侧的自动送料机、位于预压工位上方的预压机、位于视觉识别工位上方的视觉识别单元、位于贴合工位上方的贴合四轴模组、位于第一热压工位上方的第一热压机、位于第二热压工位上方的第二热压机、位于收料工位一侧自动收料机；一用于将鞋面及头部片材依序带入各工位的伺服输送机；以及一控制系统，所述视觉识别单元包括一垂直架设于视觉识别工位两侧的识别架体、可往返移位地安装于该识别架体上的识别传感器、用于带动该识别传感器行走的传动组件和伺服电机以及用于检测该伺服电机运行状态的伺服编码器，所述伺服编码器的输出端连接于所述控制系统，所述识别传感器的使能端连接于所述控制系统，所述识别传感器的输出端连接于所述伺服电机；所述步骤a包括：自动送料机将鞋面及头部片材平放到伺服输送机的入口，伺服输送机通过其上皮带的行走，将鞋面及头部片材带入预压机下方的预压工位处；所述步骤b包括：预压机感应到其下方存在有鞋面及头部片材，启动预压动作，将鞋面及头部片材压平，完成预压后，伺服输送机通过其上皮带的行走，将鞋面及头部片材带入视觉识别单元下方的视觉识别工位处；所述步骤c包括：视觉识别单元上的伺服电机控制其上的传动组件带动识别传感器在伺服输送机中皮带的宽度方向上以第一移动速度v1进行扫描识别，当识别传感器感测到头部片材首次遮挡住皮带时，控制伺服电机变速，使其以第二移动速度v2进行扫描识别，直到重新感应到皮带，伺服编码器记录伺服电机的变速信息并发送给控制系统，从而控制系统确定出头部片材在皮带上的位置信息；视觉识别单元上的伺服电机控制其上的传动组件带动识别传感器在伺服输送机中皮带的宽度方向上以第三移动速度v3进行扫描识别，当识别传感器感测到鞋面首次遮挡住皮带时，控制伺服电机变速，使其以第四移动速度v4进行扫描识别，直到重新感应到皮带，伺服编码器记录伺服电机的变速信息并发送给控制系统，从而控制系统确定出鞋面在皮带上的位置信息，之后，伺服输送机通过其上皮带的行走，将鞋面及头部片材带入贴合四轴模组下方的贴合工位处；所述步骤d包括：控制系统根据视觉识别单元提供的头部片材及鞋面的位置信息，控制贴合四轴模组动作，贴合四轴模组上的气动取料爪移位到头部片材上方，并将其吸起，之后移位鞋面上方并将其放置在鞋面的头部位置，从而完成贴合，之后，伺服输送机通过其上皮带的行走，将鞋面及头部片材带入第一热压机下方的第一热压工位处；所述步骤e包括：第一热压机感应到鞋面及头部片材后，对其进行热压，使得头部片材初步粘合于鞋面的头部，之后通过伺服输送机带入第二热压机下方的第二热压工位处；所述步骤f包括：第二热压机感应到鞋面及头部片材后，对其进行热压，使得头部片材完全粘合于鞋面的头部，之后由伺服输送机带至该伺服输送机的出口位置；所述步骤g包括：自动收料机承接到伺服输送机的出口，并将由该伺服输送机出口送出的鞋面带走。