[发明专利]基于雷达的视角自动切换倒车后视系统及方法有效
| 申请号： | 201610773407.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106114366B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 庹华祥;陈斌;苟现敏;李青朋;方玉红;雷俊杰 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴;徐先禄 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达的视角自动切换倒车后视系统及方法，包括一个广角摄像头、三个倒车雷达、判断模块、处理模块和视频输出模块；广角摄像头安装在车尾的正中间；三个倒车雷达分别安装在车尾的左边、中间和右边；判断模块基于各倒车雷达所采集的信号进行判断处理；处理模块根据车后方无障碍物的判断结果输出广角视频图像，根据车后右方有障碍物的判断结果从原始视频图像中获取后右视角的视频图像，根据车正后方有障碍物的判断结果从原始视频图像中获取俯视角的视频图像，根据车后左方有障碍物的判断结果从原始视频图像中获取后左视角的视频图像；视频输出模块输出视频图像。本发明能够使驾驶员更好了解到车后情况，降低了发生碰撞的可能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 视角 自动 切换 倒车 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于雷达的视角自动切换倒车后视系统，其特征在于：包括一个广角摄像头（1）、三个倒车雷达（3）、判断模块（2）、处理模块（4）和视频输出模块（5）；所述广角摄像头（1）安装在车尾（9）的正中间，用于采集车后方的视频图像 ；三个倒车雷达（3）分别安装在车尾（9）的左边、中间和右边，用于对各自所覆盖的区域进行障碍物的探测；所述判断模块（2）基于各倒车雷达（3）所采集的信号进行判断处理，并将判断结果发送给处理模块（4），所述判断结果包括车后方无障碍物、车后右方有障碍物、车正后方有障碍物、车后左方有障碍物，该判断模块（2）分别与各倒车雷达（3）连接；所述处理模块（4）根据车后方无障碍物的判断结果输出广角视频图像，根据车后右方有障碍物的判断结果从原始视频图像中获取后右视角（8）的视频图像，根据车正后方有障碍物的判断结果从原始视频图像中获取俯视角（7）的视频图像，根据车后左方有障碍物的判断结果从原始视频图像中获取后左视角（6）的视频图像，该处理模块（4）分别与广角摄像头（1）、判断模块（2）连接；其中：所述广角视频图像包括车后方0°～180°范围内的视频图像；所述后右视角（8）的视频图像包括车后方0°～30°范围内的视频图像；所述俯视角（7）的视频图像包括车后方31°～150°范围内的视频图像；所述后左视角（6）的视频图像包括车后方151°～180°范围内的视频图像；所述视频输出模块（5）用于输出视频图像，该视频输出模块（5）与处理模块（4）连接。
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