[发明专利]贵金属检查机的装盘机构及其控制方法

摘要

本发明涉及一种贵金属检查机的装盘机构，包括两条滑轨，控制模块，电机，丝杆，进料传感器和微动传感器，两条滑轨对称设置，两条滑轨上滑动连接一托板，托板与丝杆固定连接，丝杆与电机传动连接，托板上设置至少两个废币盘，在废币盘上沿其宽度方向均匀设置若干分隔板，并将废币盘分隔成若干列大小相同的硬币收纳部，废币盘与贵金属检查机的硬币检测装置之间通过输币皮带连接，输币皮带的出币口设有进料传感器，进料传感器用于实时采集输币皮带输送硬币个数并传送至控制模块，微动传感器用于采集废币盘产生的微动信号并传送至控制模块，控制模块控制电机、输币皮带的运行。本发明结构简单，占地小，维修方便，耗时少，显著提高了工作效率。

主权项

1.一种贵金属检查机装盘机构的控制方法，其特征是，该方法的装盘机构，包括两条滑轨，控制模块，电机，丝杆，进料传感器和微动传感器，所述两条滑轨对称设置，所述两条滑轨上滑动连接一托板，所述托板与丝杆固定连接，所述丝杆与电机传动连接，所述托板上设置至少两个废币盘，在所述废币盘上沿其宽度方向均匀设置若干分隔板，并将所述废币盘分隔成若干列大小相同的硬币收纳部，所述废币盘与贵金属检查机的硬币检测装置之间通过输币皮带连接，所述输币皮带的出币口设有进料传感器；所述进料传感器，用于实时采集输币皮带输送的硬币个数并将采集的硬币个数传送至控制模块，再由所述控制模块根据进料传感器采集的硬币个数判断废币盘的某一列硬币收纳部是否装满；所述微动传感器设置在托板的下方，微动传感器用于采集位于托板上的废币盘所产生的微动信号，并将微动信号传送至控制模块，再由所述控制模块根据微动传感器采集的微动信号对托板上的废币盘是否就位进行判断；所述控制模块控制电机、输币皮带的运行；该方法包括以下步骤：第一步、将至少两个废币盘放置在托板上，对每一废币盘上所有的硬币收纳部依次进行编号，并标记为1、2、3…n，其中n为正整数；转至第二步；第二步、贵金属检查机将所需装盘的硬币下料，控制模块控制输币皮带运行，所述输币皮带开始输送硬币；转至第三步；第三步、控制模块控制电机驱动丝杆运动，丝杆带动托板左右移动，使得托板上第一个废币盘到位；转至第四步；第四步、判断第一个废币盘上硬币收纳部个数的奇偶，若n为奇数，按照第一顺序或第三顺序依次进行装盘，若n为偶数，按照第二顺序或第四顺序依次进行装盘，至此完成第一个废币盘装盘；其中所述第一顺序为1、3…n、n‑1…2，所述第三顺序为n‑1…2、1、3…n，所述第二顺序为1、3…n‑1、n…2，所述第四顺序为n…2、1、3…n‑1；转至第五步；第五步、第一个废币盘完成整盘装盘后，控制模块控制电机驱动丝杆运动，丝杆带动托板左右移动，使得托板上第二个废币盘到位，然后判断第二个废币盘上硬币收纳部个数的奇偶，若n为奇数，按照第一顺序或第三顺序依次进行装盘，若n为偶数，按照第二顺序或第四顺序依次进行装盘，至此完成第二个废币盘装盘；转至第六步；第六步、重复操作完成所有废币盘的装盘，然后返回第三步进入下一个循环。