[发明专利]一种组合夹具

摘要

一种组合夹具，包括可调夹具和定位夹具，所述可调夹具包括X方向轨道模块、Y方向轨道模块和夹具模块，夹具模块滑动安装于Y方向轨道模块，Y方向轨道模块滑动安装于X方向轨道模块；X方向轨道模块首尾设有衔接装置，X方向轨道模块具有行程延长功能。本发明提出的组合夹具：X方向轨道模块可以相互拼接，从而延长行程，可以在不同的空间内使用，在X方向轨道模块上行走的Y方向轨道模块可以有短距离的Y方向轨道，将夹具模块滑动安装在Y方向轨道模块后，夹具模块在X和Y两个方向就具有较大的调整空间，在这种情况下，可以装夹更多尺寸不同的工件；此外，工件在装夹完成后，具有调整的功能。

主权项

1.一种组合夹具，包括可调夹具和定位夹具，其特征在于：所述可调夹具包括X方向轨道模块、Y方向轨道模块和夹具模块，所述夹具模块滑动安装于所述Y方向轨道模块，所述Y方向轨道模块滑动安装于所述X方向轨道模块；所述X方向轨道模块首尾设有衔接装置，所述X方向轨道模块具有行程延长功能；所述X方向轨道模块包括基座板、第一导轨和第一齿条，所述基座板以X方向设置，所述基座板设有固定装置；所述第一导轨和所述第一齿条以X方向固定安装于所述基座板，所述第一导轨与所述第一齿条平行设置，所述第一导轨设有不少于两条，所述第一齿条设置于所述第一导轨之间；所述Y方向轨道模块包括滑块基座、齿轮驱动装置、第二导轨、第二齿条；所述滑动基座底部固定设有基座滑块，所述基座滑块滑动安装于所述第一导轨，所述滑动基座沿着X方向滑动；所述滑动基座表面以Y方向固定设有第二导轨和第二齿条，所述第二导轨和第二齿条平行设置，所述第二齿条设置于所述第二导轨之间；所述齿轮驱动装置固定安装于所述滑动基座侧面，所述齿轮驱动装置为步进电机，所述步进电机工作端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述衔接装置设于所述基座板，所述基座板两端分别设有燕尾块和燕尾槽；多个所述基座板通过燕尾块和燕尾槽首尾连接为一体；所述夹具模块包括夹具滑动座、夹具台、夹具驱动装置和气缸；所述夹具滑动座滑动安装于所述第二导轨，所述夹具台与所述夹具滑动座之间通过转动座连接，所述夹具台设有夹持座；所述夹持座包括底块和挡块，所述夹持座截面呈L状，所述挡块位于所述底块上表面，所述气缸固定安装于所述夹持座上表面；所述气缸工作端设有顶块，所述顶块朝向所述挡块，所述顶块与所述挡块配合夹持工件；所述夹具驱动装置固定安装于所述夹具滑动座，所述夹具驱动装置工作端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；所述定位夹具包括定位座，所述定位座顶部设有所述夹具台和所述气缸；所述定位座底部设有螺栓固定装置；所述可调夹具至少设有两组，或者增加一组所述定位夹具；所述可调夹具和所述定位夹具以燕尾槽板为基座构成夹具组，所述可调夹具和所述定位夹具呈三角形状排列，所述可调夹具安装于所述定位夹具两侧；所述可调夹具和定位夹具与所述燕尾槽板之间均通过液压升降装置安装；还包括十字滑台，所述定位夹具通过转动座安装于所述十字滑台，所述十字滑台和转动座均设有锁死装置，所述锁死装置用于锁定所述十字滑台和所述转动座的自由度；所述十字滑台与所述燕尾槽板之间设有液压升降装置；所述气缸的顶块表面固定设有橡胶块，所述夹具台的挡块表面也固定设有橡胶块。