[发明专利]用于管件加工时工位自动切换的装置有效

专利信息
申请号: 201610761254.4 申请日: 2016-08-29
公开(公告)号: CN106271845B 公开(公告)日: 2018-02-06
发明(设计)人: 王奇峰;许海波 申请(专利权)人: 浙江柏同机器人科技股份有限公司
主分类号: B23Q7/16 分类号: B23Q7/16
代理公司: 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 代理人: 张鸿飞
地址: 315195 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种用于管件加工时工位自动切换的装置,包括工作台(1),工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3),管件(2)水平放置在料筒(3)内,工作台(1)上设有支撑块(4),支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方;工作台(1)上倾斜设置有斜管(6),斜管(6)内滚动连接有大钢珠(7)和小钢珠(8),大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构。提供一种自动化程度高且人工成本更低的用于管件加工时工位自动切换的装置。
搜索关键词: 用于 管件加 工时 自动 切换 装置
【主权项】:
一种用于管件加工时工位自动切换的装置,其特征在于:它包括工作台(1),工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3),管件(2)水平放置在料筒(3)内,工作台(1)上设有支撑块(4),支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方;工作台(1)上倾斜设置有斜管(6),斜管(6)内设有供大钢珠(7)和小钢珠(8)穿过的管道,大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构,拉绳(10)长度值大于管件(2)长度值,小钢珠(8)直径值比大钢珠(7)直径值小,小钢珠(8)位于大钢珠(7)下方,小钢珠(8)直径值小于管件(2)上通孔(9)的直径值,大钢珠(7)直径值大于管件(2)上通孔(9)的直径值;斜管(6)出料口与管件(2)上通孔(9)对准,工作台(1)上连接有用于容置小钢珠(8)的导轨(11),斜管(6)与导轨(11)分别位于料筒(3)两侧,导轨(11)上设有供小钢珠(8)滚动的开口(20),开口(20)的开口值小于小钢珠(8)直径值,且开口(20)贯穿导轨(11)的厚度方向;导轨(11)包括水平段(12)和倾斜段(13),倾斜段(13)上远离料筒(3)一端低于靠近料筒(3)一端,倾斜段(13)上靠近料筒(3)一端与水平段(12)上远离料筒(3)一端连接,倾斜段(13)下端设有挡板(14);工作台(1)上设有用于拉动小钢珠(8)从水平段(12)滚动至倾斜段(13)的平板(15),平板(15)上朝向料筒(3)一端设有供拉绳(10)穿过的缺口(16),平板(15)位于水平段(12)上方,平板(15)上设有用于容置小钢珠(8)的长腰孔(17),长腰孔(17)贯穿平板(15)的厚度方向,工作台(1)上设有用于拉动平板(15)沿水平方向移动的气缸(21);所述的导轨(11)两侧分别通过支架(19)与工作台(1)连接,平板(15)位于两个支架(19)之间的间隙内;所述的平板(15)上靠近料筒(3)一端转动连接有第一滚轮(22),第一滚轮(22)滚动连接在导轨(11)的水平段(12)上,平板(15)中部转动连接有第二滚轮(23),支架(19)上沿水平方向设有横板(24),横板(24)位于平板(15)正下方,第二滚轮(23)滚动连接在横板(24)上,横板(24)上铺设有用于缓冲减震的橡胶层。
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  • 黄来宝;陈运杰;傅华;石建春 - 嘉兴市易嘉机械有限公司
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  • 本发明涉及机械加工技术领域,尤其是一种滑动销定位送料机构,包括机架,在机架的一侧设置有震动盘,在机架的另一侧设置有底板,在两块挡板形成的送料通道内部设置有输送滑板,在安装板上设置有气缸,气缸的两侧均设置有伸缩杆,在伸缩杆上设置有竖直向上的连接块,在连接块的上端分别设置有一个压块,在其中一个压块的下端设置有水平支撑板,且水平支撑板位于另一个压块的下方。本发明所得到的一种滑动销定位送料机构,其通过合理的结构设计,利用输送滑板将滑动销输送至底板上并排列整齐,而后利用机械手及气缸上的两个压块的配合,将滑动销在水平支撑板上进行定位定向,高效稳定,实现自动化,提升加工效率。
  • 产品间距调节机构-201820630832.5
  • 孙丰 - 苏州赛腾精密电子股份有限公司
  • 2018-04-28 - 2019-01-29 - B23Q7/16
  • 本实用新型公开了一种产品间距调节机构,属于自动化设备技术领域。该产品间距调节机构包括底座、运动机构和壳体,运动机构和壳体分别连接在底座上,壳体设置有多个用于放置产品的定位槽。运动机构连接有多个调节模组,每个调节模组包括第一调节组件和第二调节组件,运动机构运动时,第一调节组件和第二调节组件能够沿相互垂直的方向运动,以在产品相邻的两侧推动产品使产品在定位槽中移动,且多个调节模组同步动作。这样既调节了产品前后方向一致,保证所有产品在一条直线上,又调节了产品左右方向一致,保证所有产品两两间的间距与载具间距相同。本实用新型结构简单且稳定。
  • 轮状金属产品加工自动上下料装置-201821016223.7
  • 王官友;龚胜娟;朱敏;高雷鸣;何来驹 - 安徽恒均粉末冶金科技股份有限公司
  • 2018-06-29 - 2019-01-22 - B23Q7/16
  • 本实用新型提供一种轮状金属产品加工自动上下料装置,包括放置台,放置台上通过分隔板分为原料区和成品区,原料区和成品区上均设置有排料板,通过排料板将产品依次排列摆开,放置台旁设置有上料架,上料架上设置有横向轨道,横向轨道上设置有移动电机,移动电机沿横向轨道左右移动,移动电机上设置有升降气缸,升降气缸下端设置有取料卡爪,通过取料卡爪对产品进行夹持,并且通过升降气缸和移动电机的工作进行上下左右移动。通过移动电机和升降气缸带动取料卡爪对物料进行上下料,并且通过排料板对物料进行排列,提高上下料的效率,并且通过自动检测装置对物料进行自动检测,免除人工对轮状金属产品进行检测,提高工作效率,缩短工作时间。
  • 钢管自动分料排序装置-201821046225.0
  • 张永兵 - 苏州卡茗特自动化设备有限公司
  • 2018-07-03 - 2019-01-15 - B23Q7/16
  • 本实用新型公开了钢管自动分料排序装置,包括料仓门,所述料仓门左侧安装有把手,且料仓门右上方通过合页与外壳相连接,所述外壳内侧设置有料仓,所述下料口下方的外壳上设置有下料坡,所述料仓底部与底座相连接,所述底座右端上方安装有支撑杆,所述排管板表面设置有凹槽,所述排管板后方安置有推板,所述推板后方与第一电动推杆相连接。该钢管自动分料排序装置降低了员工劳动强度,让员工专注于品质确认,同时也减少人员数量,而且,料仓门材质设置为透明的塑料,便于工作人员观察料仓内部的物料是否充足,方便及时加料,在生产过程中,方便作业员确认待加工品料槽内是否有待加工品的同时,作业员不需要定期将待加工品手动排序。
  • 一种无缝钢管精密切割机的自动输料装置-201820841123.1
  • 赵洪全;杨国庆 - 无锡市精密钢管有限公司
  • 2018-05-31 - 2019-01-11 - B23Q7/16
  • 本实用新型公开了一种无缝钢管精密切割机的自动输料装置,涉及钢管切割设备技术领域,旨在解决现有技术的整个上料过程复杂繁琐,不利于提高工作效率的问题,其技术要点在于:包括上料机构,所述上料机构一侧设有承接架,所述承接架一侧设有一对位于同一直线的侧顶板,所述侧顶板上通过转轴安装有至少一组对称设置的滚轮,所述滚轮与承接架高度齐平,并且两个所述侧顶板外侧连接有使其相对运动的第一驱动机构,所述滚轮外侧连接有使其转动的第二驱动机构。本实用新型实现了无缝钢管的自动输料,从而为钢管切割的精确定位,提供了可靠保障。
  • 一种金刚石锯片快速上料装置-201710465474.7
  • 胡正发 - 黄石启邦自动化设备股份有限公司
  • 2017-06-19 - 2019-01-04 - B23Q7/16
  • 本发明公开了一种金刚石锯片快速上料装置,它包括机架,其特征在于:还包括定位挡板、两个对称设置的上连接板、两个对称设置的上加强筋、两个对称设置的下连接板、两个对称设置的下加强筋、两个对称设置的导板和四个气缸,所述每个气缸的伸出杆上各装有一个定位柱,所述两个对称设置的上连接板设于机架的上部,所述两个对称设置的上加强筋分别设于两个对称设置的上连接板的上面,所述两个对称设置的下连接板设于机架的下部,所述两个对称设置的下加强筋分别设于两个对称设置的下连接板的下面,所述两个对称设置的导板分别设于两个对称设置的下连接板的上面。该发明结构新颖,取放工件快速,生产效率高,安全可靠。
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