[发明专利]一种圆齿刀数控研磨机的磨削方法

摘要

本发明公开了一种圆齿刀数控研磨机及其磨削方法，属于研磨机领域。该研磨机包括X轴部分、Y轴部分、Z轴部分和砂轮修整装置；X轴部分包括砂轮驱动装置，用于驱动砂轮在XZ平面内转动对刀片进行磨削加工，并可沿X轴方向移动以调整砂轮的X轴坐标；Y轴部分设置Z轴部分，Z轴部分包括工件驱动装置，用于装夹并驱动刀片转动，并可调整刀片Y轴和Z轴坐标；砂轮修整装置用于驱动修整轮在XY平面内转动。本发明方法先通过修整轮对砂轮的外周面进行修整，再调整圆齿刀竖直方向的高度，最后对圆齿刀刀刃进行磨削加工。本发明能实现圆齿刀刀刃的自动化磨削加工，一次夹装即可完成磨削操作，具有加工精度高、生产效率高、成品率高和成本低的优点。

主权项

1.一种圆齿刀数控研磨机的磨削方法，其操作步骤为：①将待加工圆齿刀安装到工件驱动装置(320)上，并根据圆齿刀选择砂轮(122)和修整轮(403)，砂轮(122)安装到砂轮驱动装置(120)上，修整轮(403)安装到修整主轴(402)上；圆齿刀安装到工件驱动装置(320)上后保证圆齿刀转动时的径向圆跳动不大于0.05mm，砂轮(122)旋转轴的高度位于修整轮(403)厚度的1/2处；②砂轮驱动装置(120)驱动砂轮(122)转动，修整电机(401)通过修整主轴(402)驱动修整轮(403)转动，砂轮驱动装置(120)在X轴滑台(110)上向修整轮(403)靠近并使砂轮(122)与修整轮(403)接触，砂轮(122)的圆周面被修整轮(403)修整出圆弧形凹槽；③通过控制Z轴坐标调节砂轮(122)旋转轴线到圆齿刀表面的垂直高度满足磨削角度要求，并调节X主轴和Y轴的坐标，控制砂轮(122)对圆齿刀一个齿的刀刃进行磨削加工；本步骤中，砂轮(122)磨削加工刀刃面M时，控制砂轮(122)在X轴方向的进给速度ν满足：其中，b是圆齿刀厚度，单位mm，R’为砂轮(122)的旋转半径，单位mm，β为刀刃面M的切面与刀片表面成夹角；④完成步骤③后砂轮(122)退刀，工件驱动装置(320)驱动圆齿刀转过一个齿形角，砂轮(122)再次进刀磨削第二个齿的刀刃，如此反复，圆齿刀转过一周后，完成所有齿的刀刃磨削加工；⑤停机，取下圆齿刀，完成圆齿刀刀刃的磨削加工。