[发明专利]自动控制的建筑物表面清洁装置

摘要

本发明涉及一种自动控制的建筑物表面清洁装置及其工作方法，包括机架和设在机架上的支撑架，所述机架上还设有用于卷绕线缆的卷绕机构，所述线缆经卷绕机构输出线缆并跨过支撑架，其末端连接支撑框架，所述支撑框架上穿设有支撑轴，所述支撑轴端部铰接在转盘的内端面上，所述转盘外端面上设有清洁布，所述转盘包括定盘、动盘和设在定盘上驱动动盘转动的第三电机；天台靠近护栏的地面上设有导轨，机架底部设有可沿着导轨移动的导轨槽；所述卷绕机构由第一电机控制卷绕线的收放，所述导轨槽由第二电机驱动转动的摩擦轮；所述第一、二、三电机由控制器控制驱动。本发明实现了自动化清洁，起到快捷、高效的清洁，同时也避免了人工清洁的不安全性。

主权项

1.一种自动控制的建筑物表面清洁装置，其特征在于：包括机架和设在机架上的支撑架，所述机架上还设有用于卷绕线缆的卷绕机构，所述线缆经卷绕机构输出线缆并跨过支撑架，其末端连接支撑框架，所述支撑框架上穿设有支撑轴，所述支撑轴端部铰接在转盘的内端面上，所述转盘外端面上设有清洁布，所述转盘包括定盘、动盘和设在定盘上驱动动盘转动的第三电机；天台靠近护栏的地面上设有导轨，机架底部设有可沿着导轨移动的导轨槽；所述卷绕机构由第一电机控制卷绕线的收放，所述导轨槽由第二电机驱动转动的摩擦轮；所述第一、二、三电机由控制器控制驱动；所述机架为具有若干个支脚的板体，所述支撑架包括设在板体上的立杆和倾斜连接在立杆上端部的斜杆，所述斜杆与立杆之间设有可伸缩的伸缩杆，所述斜杆的自由端横设有罩状的框架，以扣住护栏，斜杆两端分别与立杆、框架上横板铰接，通过调节伸缩杆来调节角度；所述转盘外端面上还设有若干个条形凹槽，所述条形凹槽上布设有喷液孔，所述喷液孔通过输水管路与设于机架上的水箱连接，所述输水管路上设有控制泵，所述控制泵也由控制器连接控制；所述支撑框架包括底板和设在底板上的定板，以及设在底板上可相对定板移动的动板，所述支撑杆固定在动板上，所述定板上设有用于穿设支撑杆的穿孔，所述线缆连接在底板上；所述罩状的框架包括上横板和设在上横板下表面的下定板，以及设在上横板下表面可相对下定板移动的下动板；所述上横板内、外端设有用于支撑线缆的滚轮；所述下定板与下动板之间设有可驱动下动板移动的第一螺母丝杆机构；所述动板与定板之间设有可驱动动板移动的第二螺母丝杆机构，所述第二螺母丝杆机构由控制电机驱动；所述卷绕机构包括电机、电机减速器和卷绕轴；工作时，先在建筑物的顶楼天台上安装好机架和支撑架，同时在支撑框架上安装好支撑轴和转盘，然后将支撑框架末端连接支撑框架，接着将支撑框架放到天台的护栏外，由控制器驱动第一电机动作，逐步放松卷绕机构的卷绕线，使支撑框架逐步下降，由控制器控制第三电机驱动支撑轴端部转盘的转动，使位于转盘端面的清洁布开始清洁建筑物外墙的玻璃；在清洁布从上而下清洁一列的墙面后，由第二电机驱动机架移动一段，又从下往上清洁，到达上端后，又由第二电机驱动机架移动一段，又从上往下清洁，周而复始，最终清洁完一整面外墙，当支撑框架到达外墙面最上端时，将脏的动盘和清洁布更换上干净的动盘和清洁布，然后机架再沿着护栏长度方向行进三分二个转盘直径后，再重复进行动作，更换下来脏的动盘和清洁布待清洁后作为下一次更换使用；控制泵为间隙喷水，间隔6‑10秒喷水一次，条形凹槽深度为1 .5厘米，喷液孔的孔径为0.2厘米，出水速度为每秒1米，所述转盘的转速为0 .5圈/秒，线缆的下降速度为30厘米/分钟。