[发明专利]试剂瓶清洗装置

摘要

试剂瓶清洗装置，属于制药机械、食品包装机械技术领域。清洗机的主传动装置包括传动齿轮组、空心主轴（15）、气电滑环（18）、转盘（19）、旋转气爪（21）和旋爪夹手（24），传动齿轮组连接并带动空心主轴（15）旋转，气电滑环（18）固定在空心主轴（15）下端，转盘（19）固定在空心主轴（15）上端，多个旋转气爪（21）固定在转盘（19）的圆周上，旋转气爪（21）夹臂上装有旋爪夹手（24），试剂瓶清洗装置包括进瓶输送装置（3）、出瓶输送装置（9）、清洗机构以及主传动装置（5），通过简单更换夹手就可实现多种不同规格化学发光试剂瓶上瓶、内外清洗以及卸瓶，对试剂瓶进行全自动清洗。

主权项

一种试剂瓶清洗装置，其特征在于：包括进瓶输送装置（3）、出瓶输送装置（9）、清洗机构以及主传动装置（5），主传动装置包括传动齿轮组、空心主轴（15）、气电滑环（18）、转盘（19）、旋转气爪（21）和旋爪夹手（24），传动齿轮组连接并带动空心主轴（15）旋转，气电滑环（18）固定在空心主轴（15）下端，转盘（19）固定在空心主轴（15）上端，多个旋转气爪（21）固定在转盘（19）的圆周上，旋转气爪（21）夹臂上装有旋爪夹手（24），旋转气爪（21）带动旋爪夹手（24）旋转以及开合；进瓶输送装置（3）与转盘（19）之间设有上瓶装置（4），转盘（19）与出瓶输送装置（9）之间设有卸瓶装置（8），上瓶装置（4）将进瓶输送装置（3）上的试剂瓶转送至旋爪夹手（24），旋转气爪（21）将试剂瓶转动至开口向下，清洗机构对试剂瓶进行清洗，卸瓶装置（8）将清洗完的试剂瓶从旋爪夹手（24）转送至出瓶输送装置（9），转盘（19）和清洗机构的外侧设有玻璃罩（1）；所述卸瓶装置（8）包括卸瓶支撑立柱（94），卸瓶支撑立柱（94）上装有卸瓶支撑板（95），卸瓶支撑板（95）上装有卸瓶导轨安装板（96），卸瓶导轨安装板（96）上装有水平移动气缸安装板（72）和直线滑轨（73），水平移动气缸安装板（72）上装有试剂瓶水平移动气缸（76），试剂瓶水平移动气缸（76）输出轴与驱动连接块（77）连接，驱动连接块（77）上装有第一卸瓶气爪安装板（97），第一卸瓶气爪安装板（97）与滑块（79）连接，滑块（79）在直线滑轨（73）上自由滑动，第二卸瓶气爪安装板（98）竖向固定在第一卸瓶气爪安装板（97）上，第二卸瓶气爪安装板（98）上装有卸瓶气爪（99）。