[发明专利]一种挂弹车的外部碰壁信号及声光报警系统

摘要

本发明涉及挂弹车技术领域，具体公开一种挂弹车的外部碰壁信号及声光报警系统，包括控制器、超声波雷达检测器、绝对值编码器、IO模块、遥控器接收机、电压检测器、报警器、遥控器；所述控制器的输入端与绝对值编码器、超声波雷达检测器连接，输出端与IO模块连接；所述IO模块与遥控器、遥控器接收机、电压检测器、报警器均连接。本发明的优点是，防止载机和运弹车发生碰撞损坏，及时报警。

主权项

一种挂弹车的外部碰壁信号及声光报警系统，其特征在于：包括控制器、超声波雷达检测器、绝对值编码器、IO模块、遥控器接收机、电压检测器、报警器、遥控器；所述控制器的输入端与绝对值编码器、超声波雷达检测器连接，输出端与IO模块连接；所述IO模块与遥控器、遥控器接收机、电压检测器、报警器均连接；超声波雷达检测器：用于监测运弹车与载机的距离；绝对值编码器：用于监测设备机构的旋转角度，实现对关键机构的监测；遥控器接收机：通过数字量输入与IO模块进行通讯，把接收到的遥控器的指令发送到控制器中，经过控制器的逻辑处理，实现对设备的控制；电压检测器：用于监测设备蓄电池电量。