[发明专利]单驱动夹持器

摘要

本发明属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种单驱动夹持器。它解决了现有夹持器需要多个油缸驱动等技术问题。包括底架，所述的底架上活动设有支臂，其特征在于，所述的支臂远离与底架相连的一端设有第一夹持部，在支臂一端外侧活动设有与第一夹持部相对应的第二夹持部，在底架与支臂之间设有一个能带动支臂相对于底架周向摆动后驱动第二夹持部朝向第一夹持部移动从而实现对待夹持物夹紧的驱动机构。优点在于：结构简单合理，通过单个驱动器即可实现夹持器摆动与夹持两个动作，即通过一个驱动机构可以先将支臂升起来，随着驱动机构驱动力增大带动第二夹持部朝向第一夹持部移动从而实现对待夹持物夹紧，节约了成本。

主权项

1.一种单驱动夹持器，包括底架(1)，所述的底架(1)上活动设有支臂(2)，其特征在于，所述的支臂(2)远离与底架(1)相连的一端设有第一夹持部(3)，在支臂(2)一端外侧活动设有与第一夹持部(3)相对应的第二夹持部(4)，在底架(1)与支臂(2)之间设有一个能带动支臂(2)相对于底架(1)周向摆动后驱动第二夹持部(4)朝向第一夹持部(3)移动从而实现对待夹持物夹紧的驱动机构(5)；所述的驱动机构(5)包括设置在支臂(2)靠近第一夹持部(3)一端外侧的铰接座(51)，所述的第二夹持部(4)铰接设置在铰接座(51)上，所述的第二夹持部(4)一侧与支臂(2)之间设有能使第二夹持部(4)保持朝向远离第一夹持部(3)一侧运动趋势的弹性撑开组件，所述的第二夹持部(4)另一侧与底架(1)之间设有一个倾斜设置且具有伸缩驱动杆(521)的驱动器(52)，且所述的驱动器(52)的伸缩驱动杆(521)与第二夹持部(4)之间设有当驱动器(52)的伸缩驱动杆(521)沿驱动器(52)轴向伸缩同时未克服弹性撑开组件弹性力时能带动支臂(2)相对于底架(1)周向摆动且当驱动器(52)的伸缩驱动杆(521)沿驱动器(52)轴向伸缩时同时克服弹性撑开组件弹性力时能使得第二夹持部(4)在铰接座(51)上周向摆动从而实现第二夹持部(4)朝向第一夹持部(3)移动的传动组件。