[发明专利]用于车辆的感测装置、感测方法及控制装置有效
| 申请号： | 201610726451.2 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106476801B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李炯直 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/072;B60W40/105;B60W40/114 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于车辆的感测装置、感测方法及控制装置，该感测装置包括：感测单元，所述感测单元被配置成感测车速信息、偏航率信息和转向角信息中的至少一个并且感测在预先设置的感测距离内存在的前向物体；计算器，所述计算器被配置成计算行驶曲率半径和转向角速度中的至少一个，所述行驶曲率半径是基于所述车速信息和所述偏航率信息来计算的，所述转向角速度是基于所述转向角信息来计算的；以及调整单元，所述调整单元被配置成当所述行驶曲率半径小于或等于预定曲率半径时或者当所述转向角速度小于或等于预定角速度时调整以减小所述感测距离。 | ||
| 搜索关键词： | 感测 感测装置 转向角信息 计算器 车速信息 调整单元 感测单元 感测距离 控制装置 偏航率 行驶 配置 预先设置 减小 前向 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的感测装置，其特征在于，该感测装置包括：感测单元，所述感测单元被配置成感测车速信息、偏航率信息和转向角信息中的至少一个并且感测在预先设置的感测距离内存在的前向物体；计算器，所述计算器被配置成计算行驶曲率半径和转向角速度中的至少一个，所述行驶曲率半径是基于所述车速信息和所述偏航率信息来计算的，所述转向角速度是基于所述转向角信息来计算的；以及调整单元，所述调整单元被配置成当所述行驶曲率半径小于或等于预定曲率半径时或者当所述转向角速度小于或等于预定角速度时调整所述感测距离以减小所述感测距离。
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