[发明专利]矿井运输系统顺逆煤流自适应启停机方法

摘要

本发明公开了一种矿井运输系统顺逆煤流自适应启停机方法，包括步骤：一、初始化矿井运输系统；二、本级的带式输送机的开机；三、判断前级的带式输送机是否允许运行；四、控制前级的带式输送机开机运行：401、给定前级的带式输送机的开机信号，402、判断前级的带式输送机是否为第N台皮带输送机，403、控制第N台皮带输送机的运行，404、确定前级的带式输送机逆煤流状态开机，405、前级的带式输送机的运行信号检测以及本级的带式输送机是否顺煤流运行的判断；五、控制带式输送机运输系统逆煤流方式启停机。本发明可实现运输系统的顺逆煤流方式启停机且优先考虑顺煤流方式，最大程度减少带式输送机空载运行时间，降低能耗，降低成本，增加效益。

主权项

1.矿井运输系统顺逆煤流自适应启停机方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、初始化矿井运输系统：采用上电复位的方式对设置在井下的N个依次连接的带式输送机PLC控制系统(2)进行复位，相邻的两个带式输送机PLC控制系统(2)之间连锁保护，其中，N为正整数且N≥2；N个依次连接的带式输送机PLC控制系统(2)分别用于控制N台首尾相邻设置的带式输送机(3)的启停，N个带式输送机PLC控制系统(2)与N台带式输送机(3)一一对应，N台首尾相邻设置的带式输送机(3)沿井下巷道从后级的煤层工作面至前级的地面依次布设；所述带式输送机PLC控制系统(2)包括PLC控制模块(2-8)和与PLC控制模块(2-8)相接的存储器(2-9)，PLC控制模块(2-8)的输入端接有用于传输并转换第一检煤模块(2-1)采集信号的第一下位机(2-2)、用于传输并转换第二检煤模块(2-3)采集信号的第二下位机(2-4)和用于传输并转换第三检煤模块(2-5)采集信号的第三下位机(2-6)，第一下位机(2-2)、第一检煤模块(2-1)、第二下位机(2-4)、第二检煤模块(2-3)、第三下位机(2-6)和第三检煤模块(2-5)沿对应的带式输送机(3)运行方向且依次设置在对应的带式输送机(3)一端，第一下位机(2-2)、第二下位机(2-4)和第三下位机(2-6)均通过七芯电缆(2-7)与PLC控制模块(2-8)连接；第一检煤模块(2-1)设置在距离本级的带式输送机(3)卸载点L1的位置处，其中，L1＝vt+l1，v为本级的带式输送机(3)全速运行的速度，t为本级的带式输送机(3)前级的带式输送机(3)启动至全速运行所需时间，l1为第一安全距离；第二检煤模块(2-3)设置在距离本级的带式输送机(3)卸载点L2的位置处，其中，L2＝l'2+l2，l'2为本级的带式输送机(3)有效停车距离，l2为第二安全距离；第三检煤模块(2-5)设置在距离本级的带式输送机(3)卸载点L3的位置处，其中，L3靠近卸载点且为人眼对煤炭可辨识的有效观测距离且L3<L2<L1；步骤二、本级的带式输送机的开机，过程如下：步骤201、给定本级的带式输送机的开机信号：给本级的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)一个开机运行的信号，本级的PLC控制模块(2-8)控制本级的带式输送机(3)准备开机；步骤202、确定本级的带式输送机逆煤流状态开机：屏蔽本级的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)和前级的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)之间的连锁信号，本级的带式输送机(3)确定开机；步骤三、判断前级的带式输送机是否满足运行条件：本级的PLC控制模块(2-8)获取本级的带式输送机(3)上第一检煤模块(2-1)、第二检煤模块(2-3)和第三检煤模块(2-5)检测有煤信号的有效顺序；当第一检煤模块(2-1)首先检测到有煤信号时，说明前级的带式输送机(3)满足运行条件，通过本级的PLC控制模块(2-8)设置恢复步骤202中本级的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)和前级的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)之间的连锁信号的倒计时间t'的同时执行步骤四，其中，t'＝(L1-L2)/v；否则，当第二检煤模块(2-3)或第三检煤模块(2-5)首先检测到有煤信号时，说明前级的带式输送机(3)不满足运行条件，执行步骤五；步骤四、控制前级的带式输送机开机运行，过程如下：步骤401、给定前级的带式输送机的开机信号：本级的PLC控制模块(2-8)给前级的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)一个开机运行的信号，前级的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)控制前级的带式输送机(3)准备开机；步骤402、判断前级的带式输送机是否为第N台皮带输送机：通过前级的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)和与其卸载点相邻的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)之间是否存在连锁保护，当前级的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)和与其卸载点相邻的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)之间不存在连锁保护，说明前级的皮带输送机(3)为第N台皮带输送机时，执行步骤403；当前级的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)和与其卸载点相邻的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)之间存在连锁保护，说明前级的皮带输送机(3)不是第N台皮带输送机时，执行步骤404；所述第N台皮带输送机为近地面的最前级的皮带输送机(3)；步骤403、控制第N台皮带输送机的运行：第N台带式输送机对应的PLC控制模块(2-8)给第N-1台带式输送机对应的PLC控制模块(2-8)一个运行信号时，第N-1台带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)控制第N台皮带输送机开机，结束循环；否则，执行步骤五；步骤404、确定前级的带式输送机逆煤流状态开机：屏蔽步骤401中前级的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)和与前级的带式输送机(3)卸载点相邻的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)之间的连锁信号，前级的带式输送机(3)确定开机；步骤405、前级的带式输送机的运行信号检测以及本级的带式输送机是否顺煤流运行的判断：本级的PLC控制模块(2-8)在第二检煤模块(2-3)检测到有煤信号时或根据步骤三中设置的倒计时间t'结束，恢复步骤202中本级的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)和前级的带式输送机(3)对应的PLC控制模块(2-8)之间的连锁信号的同时获取前级的带式输送机(3)的运行信号，当前级的带式输送机(3)运行时，本级的带式输送机(3)顺煤流运行成功，循环步骤三；当前级的带式输送机(3)未运行时，本级的带式输送机(3)顺煤流运行失败，执行步骤五；步骤五、控制带式输送机运输系统逆煤流方式启停机：首先，N个带式输送机PLC控制系统(2)通过两两之间的连锁保护控制N台带式输送机(3)的停机；然后，采用逆煤流开机方式由设置在近地面的第N台带式输送机向设置在近煤层工作面的首台带式输送机的方向依次开启N台带式输送机(3)。