[发明专利]一种基于三维数据处理的模型建立方法在审
申请号: | 201610724371.3 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN106373183A | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 邵伟 | 申请(专利权)人: | 芜湖思瑞迪三维科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人: | 程笃庆,黄乐瑜 |
地址: | 241200 安徽省芜湖市繁昌县经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于三维数据处理的模型建立方法,具体步骤如下S1、将目标物安置在工作台上,并旋转工作台;S2、开启扫描仪定时深度扫描目标物,获得组合后可全面覆盖目标物的N份扫描图,且相邻两份扫描图有重合点,N≥3;S3、选取一份扫描图作为初始图,并从初始图中选取一个点作为原点;S4、计算初始图中各点相对于原点的坐标,建立初始图点集;S5、选取与初始图有重合点的扫描图作为二次扫描图,根据与初始图重合点坐标计算二次扫描图各点坐标,建立二次扫描图点集;S6、建立三次扫描图点集;S7、依次类推,获得全面覆盖目标物的扫描点集;S8、根据扫描点集建立目标模型。本发明采用相对坐标法进行扫描数据计算,有利于简化计算,提高效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 数据处理 模型 建立 方法 | ||
【主权项】:
一种基于三维数据处理的模型建立方法,其特征在于,旋转工作台,对目标物进行深度扫描获得多个扫描图,对多个扫描图进行组合,获得目标模型,具体步骤如下:S1、将目标物安置在工作台上,并顺着同一方向匀速旋转工作台;S2、开启扫描仪定时深度扫描目标物,获得组合后可全面覆盖目标物的N份扫描图,且相邻两份扫描图有重合点,15≥N≥12;S3、选取一份扫描图作为初始图,并从初始图中选取一个点作为原点;S4、计算初始图中各点相对于原点的坐标,建立初始图点集;S5、选取与初始图有重合点的扫描图作为二次扫描图,根据与初始图重合点坐标计算二次扫描图各点坐标,建立二次扫描图点集;S6、选取与二次扫描图有重合点的扫描图作为三次扫描图,根据与二次扫描图重合点坐标计算三次扫描图各点坐标,建立三次扫描图点集;S7、依次类推,获得全面覆盖目标物的扫描点集;S8、根据扫描点集建立目标模型。
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