[发明专利]扫描振镜电机控制机构、系统及方法有效
申请号: | 201610709738.4 | 申请日: | 2016-08-23 |
公开(公告)号: | CN106301097B | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 闻峰 | 申请(专利权)人: | 北京市汉华环球科技发展有限责任公司 |
主分类号: | H02P6/00 | 分类号: | H02P6/00;H02P6/04;H02P6/28 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100088 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种扫描振镜电机控制机构、系统和方法。所述机构包括负载,还包括:第一振镜电机,所述第一振镜电机与所述负载的一端通过刚性连接装置连接;第二振镜电机,所述第二振镜电机与所述负载的另一端通过柔性连接装置连接。本申请实施例所提供的扫描振镜电机控制系统及相应的控制方法,以与负载刚性连接的振镜电机为主控制回路的控制对象,以与负载柔性连接的振镜电机为从控制回路的控制对象,能够很好地协调两台振镜电机对负载的偏转与定位控制,在有效避免电机谐振以及负载断裂的情况下,大幅提高振镜电机系统负载的驱动能力,提高振镜电机系统的闭环响应速度。 | ||
搜索关键词: | 扫描 电机 控制 机构 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种扫描振镜电机控制机构,包括负载,其特征在于,还包括:第一振镜电机,所述第一振镜电机与所述负载的一端通过刚性连接装置连接;第二振镜电机,所述第二振镜电机与所述负载的另一端通过柔性连接装置连接。
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