[发明专利]一种快速回收球体装置在审
| 申请号： | 201610709339.8 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106110606A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张东;蔡德铮;印智阳;黄梓田;唐英杰;林曦明;杨健 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速回收球体装置，包括回收球体结构、底盘结构及球仓；回收球体结构包括羽毛刷、第一电机、第一导轮、第三电机、第二导轮、导轨板及传送带；底盘结构包括底盘、第二电机、全向轮及底盖；球仓放置在底盘的中后端，底盘的前端中央位置为空腔，所述导轨板安装在空腔处，且前端与底盖水平对齐，其后端与球仓接触，所述导轨板上方安装传送带，羽毛刷具体为两个，分别安装在底盘的左、右前端；所述全向轮安装在底盘上，所述底盘下端设置底盖。本发明结合万向轮全方位移动，使得车体灵活运动，快速将球体进行回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 回收 球体 装置 | ||
【主权项】：
一种快速回收球体装置，其特征在于，包括回收球体结构、底盘结构及球仓；所述回收球体结构包括羽毛刷、第一电机、第一导轮、第三电机、第二导轮、导轨板及传送带；所述底盘结构包括底盘、第二电机、全向轮及底盖；所述球仓放置在底盘的中后端，所述底盘的前端中央位置为空腔，所述导轨板安装在空腔处，且前端与底盖水平对齐，其后端与球仓接触，所述导轨板上方安装传送带，所述传送带前端内侧及后端内侧设有第一导轮及第二导轮，所述第一、第二导轮分别在第一电机及第三电机带动下顺时针运动，所述羽毛刷具体为两个，分别安装在底盘的左、右前端；所述全向轮安装在底盘上，所述全向轮与第二电机连接，所述底盘下端设置底盖。
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