[发明专利]智能牙刷刷牙区域识别装置有效
申请号: | 201610705854.9 | 申请日: | 2016-08-23 |
公开(公告)号: | CN106094602B | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 李冰 | 申请(专利权)人: | 深圳市云利智能技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 | 代理人: | 张利杰 |
地址: | 518028 广东省深圳市福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种智能牙刷刷牙区域识别装置,包括无线控制电路、触摸感应电路及姿态感应电路,无线控制电路包括无线控制芯片,无线控制芯片包括第二通用输入输出控制引脚和第三通用输入输出控制引脚,触摸感应电路包括触摸控制芯片和触摸感应阵列,触摸控制芯片包括传感器通道引脚、第一串行数据引脚及第一串行时钟引脚,触摸感应阵列包括触摸感应引脚,传感器通道引脚电性连接触摸感应引脚,姿态感应电路包括姿态感应芯片和电子罗盘芯片,姿态感应芯片包括第二串行时钟引脚和第二串行数据引脚,电子罗盘芯片包括第三串行时钟引脚和第三串行数据引脚,第二串行时钟引脚电性连接第二通用输入输出控制引脚,第二串行数据引脚电性连接第三通用输入输出控制引脚。 | ||
搜索关键词: | 智能 牙刷 刷牙 区域 识别 装置 | ||
【主权项】:
1.一种智能牙刷刷牙区域识别装置,包括无线控制电路、触摸感应电路及姿态感应电路,其特征在于:所述无线控制电路包括无线控制芯片,所述无线控制芯片包括第二通用输入输出控制引脚和第三通用输入输出控制引脚,所述触摸感应电路包括触摸控制芯片和触摸感应阵列,所述触摸控制芯片包括传感器通道引脚、第一串行数据引脚及第一串行时钟引脚,所述触摸感应阵列包括触摸感应引脚,所述传感器通道引脚电性连接所述触摸感应引脚,所述姿态感应电路包括姿态感应芯片和电子罗盘芯片,所述姿态感应芯片包括第二串行时钟引脚和第二串行数据引脚,所述电子罗盘芯片包括第三串行时钟引脚和第三串行数据引脚,所述第二串行时钟引脚电性连接所述第二通用输入输出控制引脚,所述第二串行数据引脚电性连接所述第三通用输入输出控制引脚,所述第三串行时钟引脚分别电性连接所述第二串行时钟引脚和所述第一串行时钟引脚,所述第三串行数据引脚分别电性连接所述第二串行数据引脚和所述第一串行数据引脚;当所述触摸感应阵列上的触摸感应引脚与使用者的口腔壁或舌头相接触时,所述触摸感应引脚和所述触摸控制芯片之间产生电容效应形成松弛振荡器而被触发,该电容效应产生的电容值大小随触摸感应引脚与使用者的接触距离而改变,导致形成的松弛振荡器的频率产生变化,所述触摸控制芯片通过识别松弛振荡器的频率变化进而感应出所述触摸感应阵列在使用者口腔内的触摸结果;所述触摸控制芯片将接收到的触摸结果经编码后转换为串行数据信号和串行时钟信号后发送给所述无线控制芯片,所述姿态感应芯片感测牙刷在转动的过程中产生的加速度信号及偏转和倾斜过程中产生的转动角速度信号,并将感测到的加速度信号和转动角速度信号发送给所述无线控制芯片,所述电子罗盘芯片感测牙刷在转动的过程中处于使用者口腔内不同位置处的磁场信号,并将感测到的磁场信号发送给所述无线控制芯片;所述无线控制芯片对接收到的加速度信号、转动角速度信号及磁场信号进行分析计算后得出牙刷在地球坐标系中的欧拉角数据,并根据接收到的触摸结果相关的串行数据信号和串行时钟信号对计算出的欧拉角数据进行修正,进而得出牙刷在使用者口腔内的当前姿态,所述无线控制芯片内置的数据库储存有欧拉角数据对应牙刷在使用者口腔内相应区域的数据,所述无线控制芯片将修正后的欧拉角数据和其数据库内储存的数据进行比较,进而可准确的判断出牙刷在使用者口腔内所处的区域。
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