[发明专利]一种基于图像识别检测的自动化生产线

摘要

本发明涉及一种基于图像识别检测的自动化生产线及其工作方法，其中，本自动化生产线包括：控制模块，与该控制模块相连的环形图像检测装置和机械拾取臂；环形图像检测装置包括：两摄像头、套设于工件传输机构的环形导轨；其中两摄像头适于沿环形导轨绕工件传输机构传输的被测工件转动，以调整拍摄姿态；当识别出被测工件具有瑕疵后，控制模块控制机械拾取臂将该被测工件拾取；本发明通过环形图像检测装置提高了工件检测效率，并且可以获取被测工件的多角度图像影像，检测更加全面、灵活，并在识别瑕疵工件后，自动将该瑕疵工件拾取，提高生产效率。

主权项

1.一种自动化生产线，其特征在于，包括：控制模块，与该控制模块相连的环形图像检测装置和机械拾取臂；所述环形图像检测装置包括：两摄像头、套设于工件传输机构的环形导轨；其中两摄像头适于沿环形导轨绕工件传输机构传输的被测工件转动，以调整拍摄姿态；当识别出被测工件具有瑕疵后，所述控制模块控制机械拾取臂将该被测工件拾取；所述工件传输机构包括：左右对称设置的传输轮，且左、右传输轮支撑被测工件的两翼，以露出被测工件的下表面；检测时，两摄像头适于分别沿环形导轨的上半周、下半周移动拍摄，以获取被测工件的上、下表面的图像影像，并发送至控制模块；以及当控制模块检测出被测工件的任一面出现瑕疵时，两摄像头沿环形导轨移动至该瑕疵对应半周，通过两摄像头同时采集该瑕疵的图像影像；所述环形导轨与工件传输机构的两侧连接处设有翻转机构，该翻转机构适于控制环形导轨沿被测工件的传输方向向前或向后翻转一定角度，以拍摄被测工件前、后侧的图像影像；以及所述翻转机构由控制模块控制；沿工件传输机构的传输方向分布三个所述环形图像检测装置，其中第一环形图像检测装置设置于工件传输机构的前端，其后依次分布有第二、第三环形图像检测装置；所述工件传输机构的两侧设有用于驱动第二、第三环形图像检测装置作水平移动的水平移动机构；其中所述水平移动机构由控制模块控制；当所述控制模块通过图像检测出经过第一环形图像检测装置的被测工件的任一面出现瑕疵时，对该被测工件进行标定，并控制第二、第三环形图像检测装置跟随该被测工件移动，同时使第二、第三环形图像检测装置中各摄像头汇聚，以同时采集该瑕疵的图像影像。