[发明专利]一种基于三维模型的自适应扫描测量系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量系统，涉及工业自动化领域，包括机器人测量系统、测量控制系统、手动对标装置、测量支架，本发明还公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量控制方法，包括以下步骤：将待测工件的三维模型导入中央处理器，中央处理器根据待测工件的三维模型的模型特征和测量要求将待测工件的三维模型转换为网格化区域型的目标测量点云，进而依据目标测量点云制定出符合模型特征和测量要求的自适应扫描策略；进行手动对标；进行自适应扫描测量。本发明所述的自适应扫描测量系统可以实现自动快速扫描测量，提高了测量效率；本发明所述的自适应扫描测量控制方法简化了数据处理流程，提高了数据分析的效率。

主权项

1.一种基于三维模型的自适应扫描测量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将待测工件的三维模型导入中央处理器，中央处理器根据待测工件的三维模型的模型特征和测量要求将待测工件的三维模型转换为网格化区域型的目标测量点云，进而依据目标测量点云制定出符合模型特征和测量要求的自适应扫描策略；步骤2、进行手动对标；步骤3、进行自适应扫描测量；在步骤2中，还包括步骤2.1、在中央处理器中将待测工件的定位基准要素标出，然后通过手动对标装置发出手动位移信号给测量系统控制器；步骤2.2、测量系统控制器根据接收的手动位移信号生成机器人位姿控制信号发给测量机器人位姿ECU，测量机器人位姿ECU根据机器人位姿控制信号生成机器人关节电机控制信号，控制测量机器人关节电机的位姿；步骤2.3、通过机器臂末端旋转信号控制接触式测量头对待测工件标出的基准进行定点测量，接触式测量头将获得的待测工件基准的位置参数传给测量头ECU，测量头ECU将来自接触式测量头的待测工件基准的位置参数转换为位置数字信号传给测量系统控制器；步骤2.4、测量系统控制器根据位置数字信号以及机器人位姿反馈信号生成测量点云数据传回中央处理器，中央处理器将测量点云数据与标出的待测工件的定位基准要素对齐。