[发明专利]一种自动上钉机构和自动射钉枪

摘要

本发明公开了一种自动上钉机构和自动射钉枪，所述自动上钉机构包括送钉机构和括自动补钉机构，所述自动补钉机构包括钉盒、补钉摆杆以及摆动驱动机构；所述摆动驱动机构包括与推钉块连接的行程推块、拉绳、拉绳收卷轮以及驱动电机，所述拉绳一端绕在拉绳收卷轮上，另一端连接在行程推块上；所述补钉摆杆通过转动结构连接于机架上，该补钉摆杆的一端设有补钉推块；所述补钉摆杆与机架之间设有弹性元件，在非推钉状态下所述弹性元件促使补钉摆杆一端的所述补钉推块位于钉盒出钉端的钉子的外侧，而补钉摆杆的另一端位于行程推块的后侧。本发明的自动上钉机构能够及时地自动补钉，且储钉容量大，无需人工频繁装钉，大大提高生产效率。

主权项

一种自动上钉机构，包括送钉机构，该送钉机构包括钉闸、推钉块以及弹簧；其特征在于：还包括自动补钉机构，该自动补钉机构包括钉盒、补钉摆杆以及摆动驱动机构，其中，所述钉盒内叠合有若干排钉子，位于钉盒出钉端的钉子正对着钉闸且位于钉闸的外侧，钉盒内设有推动钉子朝出钉端移动的推钉机构；所述摆动驱动机构包括与推钉块连接的行程推块、拉绳、拉绳收卷轮以及驱动电机，其中，所述拉绳一端绕在拉绳收卷轮上，另一端沿着推钉块的滑动方向延伸并连接在行程推块上，所述拉绳收卷轮与驱动电机的主轴连接；所述补钉摆杆通过转动结构连接于机架上，该补钉摆杆的一端设有补钉推块；所述补钉摆杆与机架之间设有弹性元件，在非推钉状态下所述弹性元件促使补钉摆杆一端的所述补钉推块位于钉盒出钉端的钉子的外侧，而补钉摆杆的另一端位于行程推块的后侧。