[发明专利]一种高精度直线贴标机

摘要

本发明公开了一种高精度直线贴标机，包括贴标头、输送装置、检标电眼、检物电眼，贴标头的驱动动力采用步进电机，输送装置的驱动动力采用伺服电机，还包括PLC主控制器，PLC主控制器启动伺服电机，输送装置通过伺服电机带动被贴标物体运动，当检物电眼检测到被贴标物体经过时，PLC主控制器进入外部中断子程序，触发高速计数器，高速计数器读取伺服电机的脉冲输出口输出的脉冲数，高速计数器计数达到目标值后，PLC主控制器启动步进电机连续运动，直到检标电眼检测到标签间的缝隙后，控制步进电机运动到指定距离后停止，从而实现了贴标的功能；本发明增大了贴标精度，实现了无极调速，可以快速切换速度来配合整条生产线的生产速度，使生产线高效、顺畅。

主权项

1.一种高精度直线贴标机，其特征在于，包括贴标头、输送装置、检标电眼、检物电眼，所述贴标头的驱动动力采用步进电机，所述输送装置的驱动动力采用伺服电机；还包括PLC主控制器，所述PLC主控制器的两个高速脉冲输出口分别连接步进电机和伺服电机，检物电眼与检标电眼分别连接所述PLC主控制器的中断信号输入口，所述PLC主控制器的高速计数脉冲口连接伺服电机高速脉冲输出口；所述贴标头用于通过步进电机带动标签的底纸运动；所述输送装置用于通过伺服电机带动被贴标物体运动；所述检标电眼用于检测到标签间的缝隙；所述检物电眼用于检测到被贴标物体经过；PLC主控制器启动伺服电机，输送装置通过伺服电机带动被贴标物体运动，当检物电眼检测到被贴标物体经过时，PLC主控制器进入外部中断子程序，触发高速计数器，高速计数器读取伺服电机的脉冲输出口输出的脉冲数，高速计数器计数达到目标值后，PLC主控制器启动步进电机连续运动，直到检标电眼检测到标签间的缝隙后，控制步进电机运动到指定距离后停止，从而实现了贴标的功能；所述高精度直线贴标机通过调节高速计数器计数的目标值，对贴标位置进行调节补偿，实现输送装置切换速度时，贴标位置保持一致，达到无极调速；所述高精度直线贴标机的对贴标位置进行调节补偿的具体方法如下：确定一个速度为基准速度，假设基准速度为v₀，s＝t×(v‑v₀)s为变换速度时贴标位置误差,t为加速时间,v为输送装置的速度，贴标位置调节补偿的脉冲数计算公式为：p＝s÷d÷π×np为贴标位置调节补偿的脉冲数,d为皮带轮直径,n为伺服电机电子齿轮比。