[发明专利]轴承装配生产线

摘要

本发明涉及装配机械技术领域，具体而言，涉及一种轴承装配生产线，包括机械臂机构、机械臂机构下方水平方向依次设置的上料机构、滚子装配机构和保持架铆接机构，滚子装配机构包括滚子定位芯、保持架定位盘、滚子顶升模、顶升机构和支撑架，顶升机构固定连接在支撑架上，滚子定位芯可升降的设置在顶升机构上，滚子顶升模可升降的设置在顶升机构上，滚子定位芯位于滚子顶升模上方，保持架定位盘设置在支撑架上，实际使用时滚子被机械手抓取放置在滚子定位芯上，保持架被机械手抓取放置在保持架定位盘，通过顶升机构作用滚子顶升模，使滚子与保持架配合，装配完成后轴承的质量可以控制在一定误差内，提升装配后轴承的质量，实现自动化。 1

主权项

1.一种轴承装配生产线，其特征在于，包括：机械臂机构、所述机械臂机构下方水平方向依次设置的上料机构、滚子装配机构和保持架铆接机构；

所述滚子装配机构包括用于定位滚子的滚子定位芯、用于定位保持架的保持架定位盘、用于顶升滚子的滚子顶升模、顶升机构和支撑架，所述顶升机构与所述支撑架固定连接，所述滚子定位芯和所述滚子顶升模均可升降的设置在所述顶升机构上，所述滚子定位芯位于所述滚子顶升模上方，所述保持架定位盘可转动的设置在所述支撑架上，所述保持架定位盘位于所述滚子定位芯外侧。

2.根据权利要求1所述的轴承装配生产线，其特征在于，所述保持架铆接机构包括增压机、滑轨和铆压组件；

所述增压机下方设置有所述滑轨，所述铆压组件可滑动的设置在所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的轴承装配生产线，其特征在于，所述铆压组件从上到下依次包括铆压下模、下模托架和下模架；

用于支撑所述铆压下模的所述下模托架位于所述下模架上方，所述下模托架与所述下模架之间设置有弹性体。

4.根据权利要求1所述的轴承装配生产线，其特征在于，所述机械臂机构包括支架、导轨和用于抓取运输装配件的机械手；

所述导轨位于所述支架上，所述机械手可移动的设置在所述导轨上。

5.根据权利要求4所述的轴承装配生产线，其特征在于，所述上料机构包括滚子上料机、保持架上料机和内圈上料机；

所述滚子上料机、所述保持架上料机和所述内圈上料机通过所述机械手与所述滚子装配机构和所述保持架铆接机构配合连接。

6.根据权利要求5所述的轴承装配生产线，其特征在于，所述滚子上料机包括第一传送装置、上升装置、由两根旋转滚棒形成的下滑道、可旋转的滚子库和滚子上料手；

所述上升装置位于所述第一传送装置尽头处，所述下滑道位于所述上升装置的顶部，所述下滑道上设置有分料器，所述下滑道底部设置有用于承接滚子的所述滚子库，所述滚子上料手设置在所述滚子库一侧，且位于所述滚子库上方；

所述上升装置底部设置有积油箱。

7.根据权利要求5所述的轴承装配生产线，其特征在于，所述保持架上料机设置为第二传送装置，所述第二传送装置尽头设置有第一挡料器。

8.根据权利要求5所述的轴承装配生产线，其特征在于，所述内圈上料机设置为第三传送装置，所述第三传送装置尽头设置有第二挡料器。

9.根据权利要求1所述的轴承装配生产线，其特征在于，还包括滚筒输送机，所述滚筒输送机与所述保持架铆接机构通过所述机械臂机构连接。

10.根据权利要求1‑9中任意一项所述的轴承装配生产线，其特征在于，还包括用于控制所述上料机构、所述机械臂机构、所述滚子装配机构和所述保持架铆接机构运动的控制系统。