[发明专利]一种循环式垂直升降电梯轿厢及具有其的电梯系统

摘要

本发明公开了一种循环式垂直升降电梯轿厢及具有其的电梯系统，包括：载客箱体；支撑机构，所述支撑机构安装在所述载客箱体外，用于支撑所述载客箱体；缓冲机构，所述缓冲机构布置在所述载客箱体与所述支撑机构之间，用于缓冲所述载客箱体受到的外部和内部冲击；行走链轮，所述行走链轮通过所述支撑机构布置在所述载客箱体顶面和底面，供载客箱体沿电梯井壁上的轨道滑行；以及驱动机构，所述驱动机构与所述行走链轮驱动连接。本发明提供的循环垂直升降电梯轿厢，可实现多部轿厢同时在相应轨道内实现顺时针或者逆时针循环运动，缩短等待时间，提高运送效率；轿厢上下和两侧都安装有缓冲机构，安全舒适，适合人流量大的公共场所。

主权项

1.一种循环式垂直升降电梯轿厢，其特征在于，包括：载客箱体（101）；支撑机构，所述支撑机构安装在所述载客箱体（101）外；缓冲机构，所述缓冲机构布置在所述载客箱体（101）与所述支撑机构之间；行走链轮，所述行走链轮通过所述支撑机构布置在所述载客箱体（101）顶面和底面；以及，驱动机构，所述驱动机构与所述行走链轮驱动连接；所述缓冲机构包括：缓冲骨架（102），所述缓冲骨架（102）罩设在所述载客箱体（101）外；第一缓冲组件，所述第一缓冲组件设在所述载客箱体（101）与所述缓冲骨架（102）之间，且位于所述载客箱体（101）的顶面和底面；所述支撑机构包括：第一支撑架（113），所述第一支撑架（113）罩设在所述缓冲骨架（102）外；和，第二支撑架（114），所述第二支撑架（114）固定连接在所述缓冲骨架（102）的顶面和底面，所述第二支撑架（114）的四角分别连接一个所述行走链轮；第二缓冲组件，所述第二缓冲组件设在所述缓冲骨架（102）与所述支撑机构之间，且位于所述缓冲骨架（102）的侧面；所述驱动机构包括：伺服电机（109），所述伺服电机（109）设在所述支撑机构底面；锥齿轮组合传动件，所述锥齿轮组合传动件包括：第一锥齿轮（110），所述第一锥齿轮（110）的传动轴（11a）与所述伺服电机（109）的输出轴固定连接；和，第二锥齿轮（111），所述第二锥齿轮（111）与所述第一锥齿轮（110）啮合，且所述第二锥齿轮（111）的传动轴（11b）的两端分别设底面的所述行走链轮；以及链轮组合传动件，所述链轮组合传动件包括：辅助链轮（112），所述辅助链轮（112）装设在所述第二锥齿轮（111）的传动轴（11b）上，并通过链条（116）传动带动顶面的所述行走链轮同步转动，所述链条（116）通过张紧轮（117）张紧。