[发明专利]剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的工件输出结构

摘要

本发明公开了一种剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的工件输出结构，其特征是包括整体安装于焊接机的下焊接电极旁背离钢筋夹送结构的一侧的输出辊道；输出辊道包括支架和输送辊，支架整体为长条状矩形框架结构，输送辊为沿该支架长度方向水平排布安装的多根；输送辊的上端面为与焊接机的下焊接电极的电极头的上表面齐平的输送表面；该工件输出结构还包括压辊；压辊可转动固定安装在输出辊道的前端的输送辊正上方。上述工件输出结构中的压辊能够增加矩形多肢箍筋与输送辊之间的摩擦力，并将矩形多肢箍筋通过输出辊道顺利输出，更好的实现矩形多肢箍筋的连续生产加工的同时，空出焊接机处使其能够进行下次焊接作业。

主权项

剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的工件输出结构，其特征在于：包括输出辊道，所述输出辊道整体安装于焊接机的下焊接电极旁背离钢筋夹送结构的一侧；所述输出辊道包括支架和输送辊，所述支架整体为长条状矩形框架结构，所述输送辊为沿该支架长度方向水平排布安装的多根；所述输送辊的上端面为与焊接机的下焊接电极的电极头的上表面齐平的输送表面；该工件输出结构还包括压辊；所述压辊可转动固定安装在所述输出辊道的前端的输送辊正上方，且压辊与输送辊之间的垂直距离与矩形钢筋的直径相匹配；还包括压辊支撑结构，该压辊支撑结构包括支板、支撑气缸和压辊支承座；所述支板整体固定安装在支架前端的输送辊下方处；所述支撑气缸固定安装在所述支板上，且该支撑气缸的活塞杆朝向正上方；所述压辊支承座包括横支撑板和竖支撑板，所述横支撑板的下端固定安装在所述活塞杆上，该横支撑板的上表面间隔固定有两块所述竖支撑板；两块竖支撑板在高度方向的中部绕开输送辊，上端位于输送辊的上方；所述压辊的两端通过轴承固定连接在两块竖支撑板的上端；所述输出辊道的后端固定安装有工件取出结构，该工件取出结构包括支撑框架、横移机构、升降机构、夹持机构和触发机构；所述支撑框架包括导向杆，所述导向杆为固定安装在输出辊道后端上方的长条形；所述导向杆上位于所述输送辊正上方的长度段为抓入段，伸至所述输送辊道正上方外部的长度段为取出段；所述横移结构包括横移驱动组件，该横移驱动组件固定安装在所述导向杆上，且该横移驱动组件的活动端上固定连接有能够在所述导向杆上滑动的横移块；所述升降机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸竖向固定安装在所述横移块上，且活塞杆朝下并固定安装有所述夹持机构；所述夹持机构包括夹持气缸和夹持板；所述夹持气缸为水平固定安装在伸缩气缸的活塞杆上且相互平行的两个，且两个夹持气缸的活塞的朝向所述支架长度方向的两侧；所述夹持板为长度方向与支架的长度方向一致的长条形；所述触发机构用于对处在导向杆的抓入段正下方的工件进行检测并触发夹持机构的动作。