[发明专利]盘管机

摘要

本发明公开了一种盘管机，包括机架、送料机构、移载机构、盘管机构、取扣机构、装扣机构、合扣机构；所述的移载机构、盘管机构、取扣机构、装扣机构、合扣机构皆安装在机架的工作台面上，移载机构跨接在盘管机构的上方，移载机构的工作位分别为盘管机构和合扣机构，装扣机构位于盘管机构的一侧，取扣机构位于装扣机构的一侧且取扣机构两个工作位分别为装扣机构和合扣机构。由于本发明塑料管从送料机构进入盘管机构后被缠绕在盘管机构的旋转盘上，塑料管中部被盘绕成多个圆形圈的产品结构，使得产品体积大大缩小，易于产品的运输。本发明将直条状的塑料管加工形成缠绕状的塑料管的整个工艺流程完全是自动完成的，具有自动化程度高的优点。

主权项

1.一种盘管机，其特征在于：包括机架、盘管机构、移载机构、取扣机构、装扣机构、 合扣机构；所述的盘管机构、移载机构、取扣机构、装扣机构、合扣机构皆安装在机架的工作 台面上；所述的移 载机构跨接在盘管机构的上方，移载机构的工作位分别为盘管机构和合扣机构，装扣机构 位于盘管机构的一侧，取扣机构位于装扣机构的一侧且取扣机构两个工作位分别为装扣机 构和合扣机构；所述的盘管机构包括导向架、感应开关、挡板气缸、盘管挡板、旋转盘、顶块、顶起气缸、 伺服电机、压块气缸、压块、盘管工作台、气缸座、蜗杆、蜗轮、凸轮、蜗轮轴承座、蜗杆轴承 座、电机安装座、扇形齿轮、带弹簧顶杆、导向支架、连杆；所述的盘管工作台安装在机架的 工作台面上，旋转盘的旋转轴活动穿设在盘管工作台的中部，旋转盘的旋转轴的下端与伺 服电机的输出轴连接，伺服电机安装在电机安装座上，旋转盘的旋转轴中部套接有扇形齿 轮并通过扇形齿轮、蜗轮与蜗杆机构与凸轮连接，蜗杆可转动的套置在蜗杆轴承座内，凸轮 可摆动的安装在蜗轮轴承座上，蜗轮轴承座、蜗杆轴承座、电机安装座、导向支架皆固定安 装在盘管工作台上，导向架的下端固定滑接在导向支架上且导向架的下端通过连杆与凸轮 连接，导向架上部的输送轨迹延伸至旋转盘的一侧，感应开关安装在导向架的上端的中部， 挡板气缸的缸体通过挡板气缸架固定在盘管工作台上，盘管挡板固定安装在挡板气缸的活 塞杆杆端且盘管挡板伸入到旋转盘的一侧；所述的压块气缸的缸体固定在气缸座上，气缸 座悬空安装在盘管工作台上，压块固定安装在压块气缸的活塞杆杆端，带弹簧顶杆的上端 固定在压块的底面且带弹簧顶杆的下端朝向且与气缸座相对，构成对原料管的夹持；所述 的顶起气缸的缸体固定在气缸座上，顶块固定在顶起气缸的活塞杆杆端且向上；所述的移载机构包括取料夹具、Z轴气缸、Y轴气缸、立柱、X轴线性模组、移载伺服电机； 所述的立柱的下端固定在机架的工作台面上，X轴线性模组固定在立柱的上端，移载伺服电 机与X轴线性模组的转轴连接，Y轴气缸的缸体安装在X轴线性模组的滑块上，Z轴气缸的缸 体固定在Y轴气缸的活塞杆杆端，取料夹具安装在Z轴气缸的活塞杆杆端；所述的取扣机构包括取扣线性模组、模组底座、取扣气缸、取扣连杆、取扣吸盘、取扣伺 服电机；所述的取扣线性模组固定在机架的工作台面上，取扣伺服电机与取扣线性模组的 转轴连接，取扣气缸的缸体固定安装在取扣线性模组的滑块上，取扣连杆的内端固定在取 扣气缸的活塞杆杆端，取扣吸盘安装在取扣连杆的外侧；所述的装扣机构包括装扣轴承、装扣导柱、装扣推板、调节螺丝、安装底板、横向导柱、 两个装扣轴承架、装扣传感器、装扣顶升气缸、竖向导柱；所述的安装底板固定在机架的工 作台面上，装扣顶升气缸的缸体固定在安装底板上，装扣顶升气缸的活塞杆杆端与装扣推 板连接，装扣推板套接在装扣导柱且可沿装扣导柱上下移动，装扣导柱的下端垂直固定在 安装底板上，两个装扣轴承架相对而设且两个装扣轴承架的下端皆滑接在横向导柱上，横 向导柱悬空固定在安装底板上，用于压紧卡片的装扣轴承安装在装扣轴承架上部的横杆 上，调节螺丝螺接中部在安装底板的一侧，调节螺丝的内端与装扣轴承架的下端顶靠，装扣 传感器安装在安装底板上，竖向导柱安装在安装底板的底面；所述的合扣机构包括两个导向组件、产品导柱、导向销、卡片导柱、左旋螺母、合扣气 缸、合扣推板、合扣导柱、合扣丝杆、右旋螺母、合扣电机、安装座；所述的安装座固定安装在 机架的工作台面上，所述的合扣气缸的缸体固定在安装座顶板的底面上，合扣推板与合扣 气缸的活塞杆杆端连接且合扣推板被合扣导柱导向而可上下移动，导向销下端固定在合扣 推板上且位于安装座的中部，两个导向组件相向而设、分别滑接在安装座的顶板上且位于 导向销的两侧，两个导向组件的下端分别与左旋螺母和右旋螺母连接，左旋螺母和右旋螺 母皆螺接在合扣丝杆上，合扣丝杆可旋转的安装在安装座顶板的底面上，合扣丝杆的一端 与合扣电机的输出轴连接，合扣电机安装在安装座的一侧；所述的产品导柱和卡片导柱皆 安装在安装座顶板的顶面。