[发明专利]杠杆驱动装置

摘要

本发明涉及一种杠杆驱动装置，属于机械领域。多组杠杆均布排列，分别与动力输出组合器固连；每组动力侧和阻力侧设有结构相同方向相反的双轨杠杆和定位窝，每组双轨杠杆分别有一个蓄能球棒，各蓄能球棒重量相等。辅助轮与蓄能球棒两端的球轴活动连接，双轨杠杆与动力输出组合器固连，构成圆周，圆周上设有外环板，双轨杠杆固连的定位窝端面与外环板两侧分别匀衡间距定位连接，动力输出组合器中心装有固定连接的动力输出轴，阻力侧主体支架内下两侧设有下轨道，辅助轮与下轨道活动接触，主体支架内上两侧分别相对定位设有不同位置多组驼轮，蓄能球棒引导槽两则棒体与两侧驼轮端面活动接触。可节省资源，减少环境污染，降低使用成本。

主权项

一种杠杆驱动装置，其特征在于：主体定位支架（17）内装有转动主体，转动主体上具有16组双轨杠杆（9），分为8对，分别与两动力输出组合器臂（2）上的双轨杠杆连接套（4）固定连接，动力输出组合器中心装有固连的动力输出轴（1），每组双轨杠杆（9）以动力输出轴（1）为中心转动，动力侧和阻力侧每组双轨杠杆（9）与连接的蓄能球棒定位窝（11）结构相同方向相反，蓄能球棒定位窝（11）的端面连接孔（18）与外环连接板（7）的两侧连接孔（19）定位固连；蓄能球棒定位窝（11）连接的副杠杆连接板Ⅰ（10）与下一组双轨杠杆（9）上的副杠杆连接板板Ⅱ（23）固定连接，动力侧的蓄能球棒定位窝（11）内和阻力侧的双轨杠杆（9）上分别设有一个匀重的蓄能球棒（8），双轨杠杆（9）的端部设置杠杆螺栓（20）。