[发明专利]一种注液速度可控的防辐射药液注射机器人在审
| 申请号： | 201610667881.1 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107050577A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 黄钢;孙丽萍 | 申请（专利权）人： | 上海健康医学院 |
| 主分类号： | A61M5/20 | 分类号： | A61M5/20;A61M5/00;A61M5/315 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201318 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种注液速度可控的防辐射药液注射机器人，由智能控制器和机械构件两部分组成，机械构件其特征在于由以下部件构成基板(1)，固定在基板边缘的直线导轨(2)，能在导轨上滑动的滑块(3)，电动机(4)，固定在基板上的电动机支架(5)，带有螺纹的丝杆(6)，丝杆与电动机轴间的连轴器(7)，与丝杆相配的螺帽(8)，支架(9)与滑块(3)相固定，支架(9)与螺帽(8)相固定，与滑块固定的推杆(10)，推杆前端的压力传感器(11)，注射泵活塞被推动端(12)，平臥的半圆筒状注射泵限位凹槽(13)，弧形的、带有铰链能翻折的注射泵上部限位盖板(14)，注射泵(15)，电动机转动角度传感器(16)，智能控制器(17)与导轨、电动机安装在一直线上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 可控 防辐射 药液 注射 机器人 | ||
【主权项】：
一种注液速度可控的防辐射药液注射机器人，由智能控制器和机械构件两部分组成，机械构件其特征在于由以下部件构成：基板(1)，固定在基板边缘的直线导轨(2)，能在导轨上滑动的滑块(3)，电动机(4)，固定在基板上的电动机支架(5)，带有螺纹的丝杆(6)，丝杆与电动机轴间的连轴器(7)，与丝杆相配的螺帽(8)，支架(9)与滑块(3)相固定，支架(9)与螺帽(8)相固定，与滑块固定的推杆(10)，推杆前端的压力传感器(11)，注射泵活塞被推动端(12)，平臥的半圆筒状注射泵限位凹槽(13)，弧形的、带有铰链能翻折的注射泵上部限位盖板(14)，注射泵(15)，电动机转动角度传感器(16)，智能控制器(17)与导轨、电动机安装在一直线上。
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