[发明专利]垂直滑移式带旋转装置的立体车库

摘要

本发明公开了一种垂直滑移式带旋转装置的立体车库。本发明涉及的是一种机械式立体停车库，其包括巷道、位于巷道一侧或两侧的多层存车库、安装在巷道内的停车装置以及搬运器；其改进之处是：停车装置包括固定架、升降装置、平移装置以及旋转装置；固定架安装在巷道内；固定架包括位于多层存车库宽度方向上的两个平行立架以及安装在两个立架顶部的水平架；升降装置安装在两个立架之间且可沿立架做垂直移动；平移装置安装在升降装置上且可沿升降装置的宽度方向移动；旋转装置安装在平移装置上且可在平移装置上做圆周运动；搬运器用于搬运车辆在多层存车库的停车位和旋转装置上来回移动。本发明不仅实现了垂直、平移以及旋转的三维的同步搬运，大大提高了使用中搬运效率和存取速度。

主权项

1.一种垂直滑移式带旋转装置的立体车库，包括巷道、位于巷道一侧或两侧的多层存车库、安装在巷道内的停车装置以及搬运器；其特征在于：所述停车装置包括固定架、升降装置、平移装置以及旋转装置；固定架安装在巷道内；固定架包括位于多层存车库宽度方向上的两个平行立架以及安装在两个立架顶部的水平架；水平架的宽度大于多层存车库宽度；水平架的高度大于多层存车库的高度；升降装置安装在两个立架之间且可沿立架做垂直移动；平移装置安装在升降装置上且可沿升降装置的宽度方向移动；旋转装置安装在平移装置上且可在平移装置上做圆周运动；搬运器用于搬运车辆在多层存车库的停车位和旋转装置上来回移动；升降装置包括动力组件、链条提升组件、升降轨道以及升降平台；所述动力组件包括安装在水平架中心部位的两端设置输出端的驱动电机、安装在水平架上且位于驱动电机左、右两边的两台转向器、两个传动轴以及四个升降轴；驱动电机两端的输出端分别通过两个传动轴将动力传递给左、右两台转向器；两台转向器分别通过四个升降轴将动力传递给链条提升组件；所述链条提升组件包括分别安装在四个升降轴远离转向器一端的四个第一链轮、安装在升降平台四个角上的四个第二链轮以及安装第一链轮和第二链轮之间的链条；升降轨道安装在所述立架上；升降平台上安装导轮，导轮卡装在升降轨道上。