[发明专利]百变模特

摘要

百变模特，包括立柱、滑板、横向运动电机、抓取机械手、垂直运动电机、底座、球头伸缩杆、支承套筒、立轴、径向球轴承、推力球轴承、回转支架、回转运动电机、直线导轨副、支承平板，所述立柱上的直线导轨副连接滑板，垂直运动电机通过丝杆传动滑板上下运动，抓取机械手通过气缸控制完成抓取球头伸缩杆运动及精确定位，球头伸缩杆支承在支承平板内孔沿圆周若干等分，高度上设计有多层，回转运动电机通过齿轮传动副驱动支承套筒做回转运动，控制系统依据人体测量的相应数据进行录入编程，分别驱动垂直运动电机、横向运动电机、回转运动电机，全部球头伸缩杆的球头体完成一个人体外形的包络面，服装制作可以依据此百变模特量体裁衣及试穿验证。

主权项

百变模特，包括立柱、滑板、横向运动电机、抓取机械手、垂直运动电机、底座、球头伸缩杆、支承套筒、立轴、径向球轴承、推力球轴承、回转支架、回转运动电机、直线导轨副、支承平板，所述的立柱安装在底座上，立柱上设置有直线导轨副，滑板连接在直线导轨副的滑块上，所述的垂直运动电机通过丝杆传动驱动滑板上下运动，所述的抓取机械手通过气缸控制可以完成抓取球头伸缩杆运动，抓取机械手通过丝杆及支架与横向运动电机连接；所述的球头伸缩杆通过孔轴配合支承在支承平板的内孔中，球头伸缩杆沿圆周若干等分，高度上设计有多层，所述的支承平板中心为圆柱孔结构，支承套筒外圆与支承平板内孔配合连接，立轴通过径向球轴承、推力球轴承与支承套筒配合，所述的回转运动电机固定在回转支架上，回转运动电机通过齿轮传动副驱动支承套筒运动，支承套筒带动支承平板、球头伸缩杆做回转运动；结构应用时，控制系统依据人体测量的相应数据进行录入编程，分别驱动垂直运动电机、横向运动电机、回转运动电机，抓取机械手的气缸作用夹住球头伸缩杆后做横向运动，抓取机械手气缸松开后退让，球头伸缩杆达到相应的尺寸位置，圆周等分及高度分布的所有球头伸缩杆在抓取机械手的作用下完成位置确定并锁紧，全部球头伸缩杆的球头体完成一个人体外形的包络面，服装制作可以依据此百变模特量体裁衣及试穿验证。