[发明专利]一种针对主路优先感应控制交叉口的车速引导方法

摘要

本发明公开了一种针对主路优先感应控制交叉口的车速引导方法，属于智能交通领域，本发明包括步骤：采集实现针对主路优先感应控制交叉口的车速引导方法所需的基本参数；设置感应控制交叉口的基础设施；制定车速引导策略，包括固定段车速引导策略和感应段车速引导策略；最后，将车速引导策略输出到路侧车速引导LED屏上供驾驶员参考。本发明结合主路优先感应控制交叉口的固有特点，综合考虑了车辆不停车通过交叉口的行驶需求和在交叉口行驶的安全需求，制定了针对主路优先感应控制交叉口的车速引导策略，大大提高了车辆在交叉口的通行效率，同时保障了车辆在交叉口行驶的安全，为感应控制交叉口的车速引导提供了有效解决方案。

主权项

1.一种针对主路优先感应控制交叉口的车速引导方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，采集实现针对主路优先感应控制交叉口的车速引导方法所需的基本参数，包括路段限速参数、交叉口限速参数以及上游感应控制交叉口的信号配时参数；S1.1，根据实际交通调查获取路段限速参数及交叉口限速参数，具体包括路段、交叉口最低限速vmin、路段最高限速vsmax和交叉口最高限速vimax；S1.2，将交通信号机的控制器与计算机相连，通过交通控制测试软件直接下载上游感应控制信号交叉口的信号配时参数，包括主路红灯时长R、主路最短绿灯时长Gmin、单位延续绿灯时间G0和主路最长绿灯时间Gmax；S2，设置感应控制交叉口的基础设施，包括第一条车速引导标线及其对应的路侧车速引导LED屏A、第二条车速引导标线及其对应的路侧车速引导LED屏B以及车头时距检测线圈；其中，车头时距检测线圈前端位置与第一条车速引导标线平齐；第一条车速引导标线、第二条车速引导标线距离下游交叉口停车线距离分别为L₁、L₂；第二条车速引导标线距离下游交叉口停车线距离L₂的计算公式为其中a₁为车辆制动的减速度；S3，制定针对主路优先感应控制交叉口的车速引导策略，包括固定段车速引导策略和感应段车速引导策略；S3.1，将S1中采集到的路段、交叉口最低限速vmin，路段最高限速vsmax，交叉口最高限速vimax，主路红灯时长R，主路最短绿灯时长Gmin，单位延续绿灯时间G0和主路最长绿灯时间Gmax以及S2中得到的第一条车速引导标线、第二条车速引导标线距离下游交叉口停车线距离L1、L2通过计算机人工手动输入到可编程逻辑控制器PLC中从而确定固定段车速引导区间[ts，tf]的取值；S3.2，以周期主路红灯开始为车速引导系统时钟起始点，根据当前车速引导系统时钟t，判断路侧车速引导LED屏A和路侧车速引导LED屏B提供的车速建议：S4，将车速引导策略输出到路侧车速引导LED屏上供驾驶员参考；将下载好程序的可编程逻辑控制器PLC和路侧车速引导LED屏A和路侧车速引导LED屏B连接，实时向路侧车速引导LED屏A和路侧车速引导LED屏B输出车速引导建议并以文字形式显示在路侧车速引导LED屏上。