[发明专利]一种无人机自主电网巡线系统

摘要

本发明涉及一种无人机自主电网巡线系统，包括一个以上用于巡线的无人机、一个以上分别设置于电网杆塔上的停机坪以及用于控制分析的地面控制中心，所述停机坪包括一用于承载无人机的支撑面板、罩设于支撑面板上的防雨罩以及设置于支撑面板上的充电模块、环境监测模块和无线通信模块，所述充电模块、环境监测模块和无线通信模块与一设置于支撑面板上的控制单元电连；所述控制单元经无线通信模块与无人机和地面控制中心相互通信。本发明的有益效果在于：通过设置于电网杆塔上的停机坪为无人机巡线的续航提供了保障，节省无人机返航与停驻的成本。 1

主权项

1.一种无人机自主电网巡线系统，其特征在于：包括一个以上用于巡线的无人机、一个以上分别设置于电网杆塔上的停机坪以及用于控制分析的地面控制中心，所述停机坪包括一用于承载无人机的支撑面板、罩设于支撑面板上的防雨罩以及设置于支撑面板上的充电模块、环境监测模块和无线通信模块，所述充电模块、环境监测模块和无线通信模块与一设置于支撑面板上的控制单元电连；所述控制单元经无线通信模块与无人机和地面控制中心相互通信，所述无人机与地面控制中心相互通信；电网杆塔的电压互感器二次侧依次经一整流模块、斩波电路与所述充电模块相连；所述无人机包括无人机本体以及设置于无人机本体上的用于采集电网杆塔周侧状况的图像采集模块、用于检测无人机内电源电量的电量监测模块、电源模块和无线接收模块；所述图像采集模块、电量监测模块、电源模块和无线接收模块与一设置于无人机本体内的无人机控制模块电连；所述支撑面板中部设置有一楔形凹槽，所述充电模块内置于楔形凹槽内；所述电源模块容置于一与所述楔形凹槽配合的楔形外壳中，并且所述电源模块外置于所述无人机本体底部；所述无人机自主电网巡线系统的具体实施流程如下：在3‑5km的电网杆塔上设置防雨可充电的停机坪，无人机驻扎在停机坪上自主完成日常巡检工作；所述的无人机通过杆塔接力方式飞往所要驻扎的停机坪；所述的无人机完成当日的巡检任务时返回停机坪，通过停机坪将巡检数据传回地面控制中心；所述的停机坪上的环境监测模块将杆塔周围温湿度，雨量，风力信息传回地面控制中心；所述的地面控制中心还可以指派无人机执行特定的飞行任务，能够对无人机回传的巡检数据进行分析存储。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自主电网巡线系统，其特征在于：所述图像采集模块包括若干个均匀布设于无人机本体上的摄像头和红外传感器。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自主电网巡线系统，其特征在于：所述环境监测模块包括一温度传感器、湿度传感器、水位传感器和风速传感器，所述温度传感器、湿度传感器、水位传感器和风速传感器经一AD转换模块与所述控制单元电连，所述水位传感器设置于集水容器内，所述集水容器的下端设有一排水口，所述排水口上连通设有一电磁阀，所述电磁阀与所述控制单元电连。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自主电网巡线系统，其特征在于：所述地面控制中心包括一PC机以及与PC机相互通信的服务器。