[发明专利]一种基于衬砌断面几何特征移动扫描数据里程定位方法

摘要

本发明公开了一种基于衬砌断面几何特征移动扫描数据里程定位方法，其包括以下步骤：1)扫描装置沿隧道轴线的方向移动，在移动的过程中所述扫描装置间隔预定时间对所述隧道的横断面进行扫描；2)使用多个所述隧道横断面的扫描数据估算所述扫描装置在预定时间内的移动距离；3)在所述扫描装置每次完成所述隧道横断面的扫描后，将移动距离累加至所述扫描装置的里程数据。本发明的优点是，根据扫描装置的扫描结果可以精确的获取扫描装置的里程数据，解决了现有技术中里程传感器的精度受隧道曲率等因素影响精度不足的问题。

主权项

1.一种基于衬砌断面几何特征移动扫描数据里程定位方法，其特征在于包括以下步骤：1)扫描装置沿隧道轴线的方向移动，在移动的过程中所述扫描装置间隔预定时间对所述隧道的横断面进行扫描；2)使用多个所述隧道横断面的扫描数据估算所述扫描装置在预定时间内的移动距离；3)在所述扫描装置每次完成所述隧道横断面的扫描后，将移动距离累加至所述扫描装置的里程数据；其中估算所述扫描装置在预定时间内的移动距离的方法包括以下步骤：1)根据所述隧道横断面的扫描数据识别所述隧道衬砌内表面上的螺丝孔的位置，选取其中任意两个沿所述隧道轴线方向相邻分布的所述螺丝孔，同时统计两个相邻分布的所述螺丝孔之间已扫描的横断面的数目；2)根据两个相邻分布的所述螺丝孔之间的距离以及已扫描的横断面的数目计算移动距离，计算公式如下：。