[发明专利]一种高效快速岩巷掘进机

摘要

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种高效快速岩巷掘进机。本发明的目的就是解决岩巷掘进效率低、巷道成型差、工人劳动强度大、安全隐患多的问题。本发明高效快速岩巷掘进机，包括行走部、铲板部、两个截割臂、伸缩部、机体部、操纵部、护板部、输送部、后支撑部、两个液压系统和电器系统十一部分组成，行走部设在机体部的下方，铲板部铰接于机体部前端，伸缩部设于机体部前上方中间位置，两个截割臂对称设于机体部前上方左右两侧，输送部设于机体部中间，后支撑部安装在机体部后面，两个液压系统对称设于机体部中部左右两侧，操作部安装在机体部上方，护板部固定在机体部两侧，电器系统设于机体部尾部两侧。

主权项

一种高效快速岩巷掘进机，包括行走部(1)、铲板部(2)、两个截割臂(3)、伸缩部(4)、机体部(5)、操纵部(6)、护板部(7)、输送部(8)、后支撑部(9)、两个液压系统(10)和电器系统(11)十一部分组成，行走部(1)设在机体部(5)的下方，铲板部(2)铰接于机体部(5)前端，伸缩部(4)设于机体部(5)前上方中间位置，两个截割臂(3)对称设于机体部(5)前上方左右两侧，输送部(8)设于机体部(5)中间，后支撑部(9)安装在机体部(5)后面，两个液压系统(10)对称设于机体部(5)中部左右两侧，操作部(6)安装在机体部上方，护板部(7)固定在机体部(5)两侧，电器系统(11)设于机体部(5)尾部两侧；其特征是：所述行走部(1)由履带架(1‑1)、涨紧油缸(1‑2)、改向链轮(1‑3)、驱动链轮(1‑4)、履带(1‑5)、减速器(1‑6)和行走液压马达(1‑7)组成，所述改向链轮(1‑3)和驱动链轮(1‑4)分别设置在履带架(1‑1)的前端和后端，履带(1‑5)绕在改向链轮(1‑3)和驱动链轮(1‑4)之间，在驱动链轮(1‑4)的轴心设置有与履带架(1‑1)固定的减速器(1‑6)，减速器(1‑6)的轴与行走液压马达(1‑7)的转轴相连接，涨紧油缸(1‑2)的底座设置在履带架(1‑1)上，涨紧油缸(1‑2)的伸缩杆与改向链轮(1‑3)的固定架相连接；所述铲板部(2)由铲板体(2‑1)、铲板油缸(2‑2)、星轮(2‑3)、星轮马达(2‑4)组成，铲板体(2‑1)设置在机体部(5)的前端，铲板油缸(2‑2)的一端与机体部(5)相连接，铲板油缸(2‑2)的另一端与铲板体(2‑1)相连接以实现铲板部(2)的升降，星轮(2‑3)安装在星轮马达(2‑4)的转轴上，星轮马达(2‑4)设置在铲板体(2‑1)上，通过星轮马达(2‑4)提供一定的扭矩带动星轮(2‑3)转动；所述两个截割臂(3)对称设于机体部(5)前上方左右两侧，每个截割臂(3)都是由截割头(3‑1)、传动轴(3‑2)、固定套筒(3‑3)、减速机(3‑4)、液压马达(3‑5)、外套筒(3‑6)、伸缩套筒(3‑7)、伸缩油缸(3‑8)、回转座(3‑9)、支撑油缸(3‑10)、固定座(3‑11)和回转油缸(3‑12)组成，固定座(3‑11)固定在机体部(5)前上方的一侧，回转座(3‑9)设置在固定座(3‑11)上，回转油缸(3‑12)的一端与固定座(3‑11)相连接，回转油缸(3‑12)的另一端与回转座(3‑9)相连接，支撑油缸(3‑10)的一端与回转座(3‑9)相连接，支撑油缸(3‑10)的另一端与外套筒(3‑6)相连接，伸缩油缸(3‑8)位于外套筒(3‑6)里面并与外套筒(3‑6)相连接，伸缩油缸(3‑8)的另一端与伸缩套筒(3‑7)相连接，液压马达(3‑5)、减速机(3‑4)和传动轴(3‑2)都设置在固定套筒(3‑3)内部，液压马达(3‑5)与减速机(3‑4)相连接，减速机(3‑4)通过传动轴(3‑2)与截割头(3‑1)相连接；所述输送部(8)由溜槽(8‑1)、喷雾块(8‑2)、输送马达(8‑3)、输送部传动轴(8‑4)、主动链轮(8‑5)、输送部涨紧油缸(8‑6)、中链刮板(8‑7)和滑动架(8‑8)组成，溜槽(8‑1)设在机体部(5)中间位置，溜槽(8‑1)的前端与铲板部(2)的铲板体(2‑1)铰接，滑动架(8‑8)设置在溜槽(8‑1)的后部，输送部传动轴(8‑4)安装在滑动架(8‑8)上，主动链轮(8‑5)安装在输送部传动轴(8‑4)上，输送马达(8‑3)安装在滑动架(8‑8)上并与输送部传动轴(8‑4)相连接，中链刮板(8‑7)与主动链轮(8‑5)连接，输送部涨紧油缸(8‑6)一端与溜槽(8‑1)相连接，输送部涨紧油缸(8‑6)的另一端与滑动架(8‑8)相连接，喷雾块(8‑2)安装在输送部(8)后上方用于降尘；所述后支撑部(9)由连接架(9‑1)、二运连接架(9‑2)、支撑部支撑油缸(9‑3)和稳定座(9‑4)组成，连接架(9‑1)设置在机体部(5)连接梁后下方，二运连接架(9‑2)设置在连接架(9‑1)尾部，稳定座(9‑4)设置在连接架(9‑1)上，支撑部支撑油缸(9‑3)的一端与连接架(9‑1)相连接，支撑部支撑油缸(9‑3)的另一端与稳定座(9‑4)相连接以通过支撑部支撑油缸(9‑3)的伸缩使稳定座(9‑4)压在地面上来稳定机组。