[发明专利]一种面向深度相机的自适应多线索融合背景减除方法有效
| 申请号： | 201610601964.0 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106251348B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 吴贺丰;黄健威;龚永义 | 申请（专利权）人： | 广东外语外贸大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/194;G06T7/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510006 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向深度相机的自适应多线索融合背景减除方法，步骤包括：A、输入深度相机采集的若干颜色图像帧和深度图像帧，分别利用基础背景建模方法进行初始化，建立颜色背景模型和深度背景模型；B、输入新一帧，通过背景减除分别得到颜色图像和深度图像各自的前景图像；C、利用加权融合方法把颜色图像和深度图像的前景图像融合为新的前景图像，并通过阈值选择技术将其二值化；D、使用多线索时空一致性策略，以当前颜色图像、深度图像及上一帧的检测结果对前景图像进行自适应改良，得到最终结果；E、更新背景模型。F、重复执行步骤B至步骤E，直至处理完所有图像帧。该方法能有效检测前景，取得较高的召回率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 深度 相机 自适应 线索 融合 背景 减除 方法 | ||
【主权项】：
一种面向深度相机的自适应多线索融合背景减除方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、输入深度相机采集的若干颜色图像帧和深度图像帧，并分别利用基础背景建模方法进行初始化，建立颜色背景模型和深度背景模型；B、输入新一帧，通过背景减除分别得到颜色图像和深度图像各自的前景图像；C、利用加权融合的方法，把颜色图像和深度图像的前景图像融合为新的前景图像，并通过阈值选择技术将融合的前景图像二值化；D、使用多线索时空一致性策略，以当前颜色图像、深度图像以及上一帧的检测结果来对前景图像进行自适应改良，得到最终结果；E、更新背景模型；F、重复执行步骤B至步骤E，直至处理完所有图像帧。
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