[发明专利]板材表面轮廓识别方法

摘要

本发明涉及一种板材表面轮廓识别方法，其包括如下步骤：第一步骤：提供承料台、直线电机、一字红外激光器、红外摄像头及中央处理器；第二步骤：控制直线电机带动一字红外激光器移动到承料台台面的最左端和最右端；第三步骤：红外摄像头提取像素点并输送给中央处理器处理；第四步骤：控制直线电机带动一字红外激光器在承料台上移动，对承料台扫描一次；第五步骤：红外摄像头获取图像的任一像素点并输送给中央处理器处理；第六步骤：提供板材并把板材放置在承料台上；第七步骤：中央处理器接收红外摄像头的信息最后得出板材的表面轮廓。该方法可以快速识别板材的表面轮廓，工作操作时简单、高效、低成本，适应性极强。

主权项

1.一种板材表面轮廓识别方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步骤：提供承料台、直线电机、一字红外激光器、红外摄像头及中央处理器；第二步骤：控制所述直线电机带动所述一字红外激光器移动到所述承料台台面的最左端，一字激光线两端的像素点为A1(x1,y1)、A2(x2,y2)，再控制所述直线电机带动所述一字红外激光器移动到所述承料台台面的最右端，一字激光线两端的像素点为A3(x3,y3)、A4(x4,y4)；第三步骤：所述红外摄像头提取所述像素点A1(x1,y1)、A2(x2,y2)、A3(x3,y3)、A4(x4,y4)，获取所述承料台台面实际坐标B1(X1,Y1)、B2(X2,Y2)、B3(X3,Y3)、B4(X4,Y4)，并输送给所述中央处理器处理，所述像素点与所述台面实际坐标满足式1：根据式1得出校准参数SET1(A…H)；第四步骤：控制所述直线电机带动所述一字红外激光器在所述承料台上移动，对所述承料台扫描一次；第五步骤：所述红外摄像头获取图像的任一像素点Ai(xi,yi)，并输送给所述中央处理器处理，根据式2:X＝(A*x+B*y+C)/(x+G*y+H)Y＝(D*x+E*y+F)/(x+G*y+H)得出映射到所述承料台台面实际坐标Pi(Xi,Yi)；第六步骤：提供板材并把所述板材放置在所述承料台上，控制所述直线电机带动所述一字红外激光器位于所述板材上方任一点Hi，并由所述红外摄像头提取输送给所述中央处理器处理，得出Hi点对应的板材表面高度PH；第七步骤：控制所述直线电机带动所述一字红外激光器对所述板材完成一次扫描，所述中央处理器接收所述红外摄像头的信息对所有板材的表面高度PH进行筛选，最后得出所述板材的表面轮廓。