[发明专利]高压架空输电线路巡线无人机载光电检测装置在审
| 申请号： | 201610599506.8 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106291169A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 潘燕 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;G01C11/36;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 陈敏 |
| 地址： | 315200 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了高压架空输电线路巡线无人机载光电检测装置，主要包括无人机、GPS惯性组合姿态方位检测装置、减振器、可转动检测平台、地面数据接收器和控制器，无人机内部设置GPS惯性组合姿态方位检测装置，所述可转动检测平台通过减振器悬挂于无人机下方，可转动检测平台上设置用于巡检的全自动跟踪装置和GPS定位装置；所述地面数据接收器用于接收无人机发来的巡检信息；所述控制器用于控制无人机沿设定的飞行航线飞行，并控制全自动跟踪装置和GPS定位装置的运行。本发明实现了多方位的监测，且设置控制器和用于接收无人机发来的巡检信息的地面数据接收器，实现无人机内设备的控制和巡检信息的传递，自动化程度高，节省了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 架空 输电 线路 无人 机载 光电 检测 装置 | ||
【主权项】：
高压架空输电线路巡线无人机载光电检测装置，其特征在于，主要包括无人机、GPS惯性组合姿态方位检测装置、减振器、可转动检测平台、地面数据接收器和控制器，无人机内部设置GPS惯性组合姿态方位检测装置，所述可转动检测平台通过减振器悬挂于无人机下方，可转动检测平台上设置用于巡检的全自动跟踪装置和GPS定位装置；所述地面数据接收器用于接收无人机发来的巡检信息；所述控制器用于控制无人机沿设定的飞行航线飞行，并控制全自动跟踪装置和GPS定位装置的运行。
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