[发明专利]一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台

摘要

本发明公开了一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台，包括机架；滑杆；滑块；活动板；压簧；靠板；伺服电机；卡块；移动块；螺杆；顶板；复位开关；支撑架；转轴；卸货伺服电机；转动板；当多层竹片放置到位触及复位开关，控制器启动程序控制伺服电机转动，经螺杆驱动移动块移动，夹紧多层竹片，之后，伺服电机再将多层竹片推向钻头，压簧压缩，开始打孔，完成打孔后，伺服电机反转，压簧释放，活动板复位，钻头从竹片孔内退出，活动板停止移动，伺服电机继续反转，顶板离开多层竹片，卸货伺服电机动作，转动板转动，多层竹片能从活动板的镂空部掉下，本发明具有自动夹持多片竹片朝钻头方向移动打孔并卸货、能提高加工效率的有益效果。

主权项

一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台，其特征是，包括：机架（11）；滑杆（42），至少设置有两根，其两端固定在两只支架（41）上，支架（41）固定在机架（11）上；滑块（50），数量与滑杆（42）相同，套在滑杆（42）上；活动板（52），固定在滑块（50）的上方，具有镂空部（521）；压簧，数量与滑杆（42）相同，套在滑杆（42）外且位于支架（41）与滑块（50）之间；靠板（53），开设有与钻头（35）对应的通孔，靠板（53）固定在活动板（52）上；伺服电机（57），壳体固定在机架（11）上；卡块（58），两块，呈L形，对称地固定在活动板（52）上，卡块（58）与活动板（52）之间形成卡槽；移动块（56），中心设置有螺纹通孔，两侧设置有凸块，凸块仅能沿着卡槽移动；螺杆（59），一端与伺服电机（57）转轴固定，另一端拧入螺纹通孔；顶板（55），用于夹持多层竹片（54），顶板（55）的中部与移动块（56）固定；复位开关（6），安装在靠板（53）的空腔内，复位开关（6）的触发片伸出，能触及紧贴靠板（53）的竹片（54）；支撑架（523），两只，固定在活动板（52）上；转轴（526），穿入支撑架（523）通孔且位于镂空部（521）上方；卸货伺服电机（524），固定在其中一个支撑架（523）上，卸货伺服电机（524）的主轴与转轴（526）固定；转动板（525），呈L形，L形与转轴（526）固定且位于镂空部（521）上方，多层竹片（54）一端放置在转动板（525）构成的平面上，多层竹片（54）的另一端放置在活动板（52）上，当打完孔转动板（525）转动时，多层竹片（54）能从镂空部（521）掉下进入工件箱（63）；限位传感器（7），固定在机架（11）上，当多层竹片（54）打孔完毕，活动板（52）能触及限位传感器（7）；控制器，分别电连接伺服电机（57）、卸货伺服电机（524）、限位传感器（7）和复位开关（6）；还包括：防拱杆（8）和拉簧（9），防拱杆（8）呈钩状，具有触发端（84）、铰接端（82）、压竹片端（81）和复位端（83），其中，铰接端（82），与靠板（53）铰接；触发端（84），穿过所述靠板（53）的穿孔，伸出部分能触及竹片（54）；压竹片端（81），能触及多片竹片（54）；拉簧（9），一端与铰接端（82）联接，另一端与靠板（53）铰接；当多片竹片（54）放置在所述活动板（52）上紧贴靠板（53）并受压时，触发端（84）的伸出部分被压入穿孔内，拉簧（9）拉长，压竹片端（81）转动触及多片竹片（54）并朝活动板（52）方向紧压；当多层竹片（54）拿掉时，拉簧（9）复位，防拱杆（8）复位，压竹片端（81）离开多层竹片（54）。