[发明专利]一种塔式起重机在线监测系统

摘要

本发明公开了一种塔式起重机在线监测系统，包括现场监测模块、异常告警模块和控制中心，所属异常告警模块与控制中心连接，所述现场监测模块通过网络与控制中心连接，控制中心连接有数据库，所述控制中心通过网络接口与网络通信连接。本发明将现有的设备和软件应用到塔式起重机在线监测系统，其中现场监测模块能够实时准确的监测到塔机作业的全部过程和步骤，并且将所监测到的信号通过无线通信模块传入到控制中心，控制中心会通过分析接受到的信号的类别以及信号是否在安全范围之内，从而判断是否启动异常告警模块，从而实现了塔式起重机作业被全面，实时地监控，消除塔式起重机作业的安全隐患。

主权项

一种塔式起重机在线监测系统，其特征是，包括现场监测模块、异常告警模块和控制中心，所属异常告警模块与控制中心连接，所述现场监测模块通过网络与控制中心连接，控制中心连接有数据库，所述控制中心通过网络接口与网络通信连接；所述现场监测模块包括作业安全监测仪，作业安全监测仪连接有显示屏、角度传感器、幅度传感器、倾度传感器、风速传感器、以及起重传感器；所述现场监测模块还包括健康状态监测仪，所述健康状态监测仪包括状态数据采集单元、数据归一化单元、主要构件评估单元、主要构件健康状态判定单元和塔式起重机综合评估单元；所述状态数据采集单元用于采集塔式起重机的状态监测数据并确定采集指标，所述采集指标包括塔式起重机相对应的主要构件、主要构件的监测项目以及各监测项目在重要程度上的权重因子；所述数据归一化单元用于对所述状态监测数据进行归一化处理；所述主要构件评估单元用于评估所述主要构件的健康状态，所述主要构件健康状态判定单元用于判定所述各主要构件是否处于健康状态；所述塔式起重机综合评估单元用于评估各塔式起重机的健康状态，设塔式起重机共有N个主要构件，主要构件x处于状态异常的概率为Px，其中x＝1,2,…,N，所述塔式起重机综合评估单元采用的综合状态健康指标B的计算公式如下：式中，Wx为第x个主要构件的重要程度的权重因子；其中，所述主要构件健康状态判定单元的判定原则为：若主要构件x状态异常的概率Px大于设定的阈值PY,判定所述主要构件x为异常，若主要构件x状态异常的概率Px不大于设定的阈值PY,PY的取值范围是[0.1,0.2],判定所述主要构件x为健康，设有n个样本的主要构件的综合状态指标Zx1,...,Zxn取自连续分布H(Zx)，所述主要构件x处于状态异常的概率Px的计算公式为：此处其中，为任意点Zx处的核密度，b为样本标准差，J为四分位数间距，Zk表示第k个样本的主要构件的健康状态评估指标。