[发明专利]应用于星载相机的调焦控制方法

摘要

应用于星载相机的调焦控制系统及调焦控制方法，涉及星载机构控制系统设计领域，包括步进电机、步进电机驱动电路和相机焦面；其特征是；还包括ARM微处理器和回弹式磁性直线位移传感器；回弹式磁性直线位移传感器垂直安装在相机焦面后方，获得相机焦面直线移动时的模拟电压，并将模拟电压传送至ARM微处理器；ARM微处理器根据中心机发送的相机焦面预调位置计算步进电机的转动步数和方向信息，然后向步进电机驱动电路发送驱动信号，使相机焦面到达预调焦位置；ARM微处理器根据中心机发送的命令的不同，实现对星载相机的闭环调焦和开环调焦。本发明所述方法具有成本低廉、电路复杂度低、数据处理简单等特点。

主权项

1.应用于星载相机的调焦控制方法，包括调焦控制系统，所述调焦控制系统包括步进电机、步进电机驱动电路、相机焦面ARM微处理器和回弹式磁性直线位移传感器；所述回弹式磁性直线位移传感器垂直安装在相机焦面后方，获得相机焦面直线移动时的模拟电压，并将所述的模拟电压传送至ARM微处理器；所述ARM微处理器根据中心机发送的相机焦面的预调焦位置计算步进电机的转动步数和方向信息，然后向步进电机驱动电路发送驱动信号，所述步进电机驱动电路驱动步进电机，使相机焦面到达所述预调焦位置；所述ARM微处理器根据中心机发送的命令的不同，实现对星载相机的闭环调焦和开环调焦；还包括调焦传动机构和直线运动机构，所述步进电机固定在调焦传动机构上，所述相机焦面固定在直线运动机构上；其特征是，调焦控制方法由以下步骤实现：步骤一、调整调焦传动机构和直线运动机构，将步进电机安装在调焦传动机构上；步骤二、将回弹式磁性直线位移传感器的测量探头顶在相机焦面的位置并固定，探头所顶位置反馈模拟电压由ARM微处理器接收；步骤三、所述ARM微处理器根据中心机发送的调焦指令，进行调焦；如果接收的是开环调焦的指令，ARM微处理器的调焦过程为：步骤三一、接收中心机发送的开环调焦步数；步骤三二、向步进电机驱动电路发送一个时序的驱动信号，同时调焦步数减1；步骤三三、判断调焦步数是否为0，如果否，返回执行步骤三二；如果是，调焦完成；如果接收的闭环调焦的指令，则ARM微处理器的调焦过程为：步骤三四、接收中心机发送的闭环预调焦位置信息；步骤三五、ARM微处理器读取回弹式磁性直线位移传感器的值；步骤三六、根据预调焦位置和读取的传感器的差值计算调焦步数；步骤三七、向电机驱动电路发送一个时序的驱动信号，同时调焦步数减1；步骤三八、判断调焦步数是否为0，如果是，执行步骤三九；如果否，执行步骤三七；步骤三九、ARM微处理器读取回弹式磁性直线位移传感器的值；步骤三十、判断读取回弹式磁性直线位移传感器的值和预调焦位置差是否小于闭环门限，如果否，返回执行步骤三六；如果是，调焦完成。