[发明专利]一种保险管输送槽轮旋转多滑轮焊接生产线

摘要

本发明公开了一种保险管输送槽轮旋转多滑轮焊接生产线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、槽轮旋转抓取机构、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、固定安装在支架上的振动盘和一端与振动盘相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、槽轮旋转抓取机构、焊接结构和振动盘送保险管机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种保险管输送槽轮旋转多滑轮焊接生产线，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、槽轮旋转抓取机构、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和多滑轮打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构相对放置，所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构后方，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上的竖直安装板(2)、固定安装在竖直安装板(2)一表面上的安装轴(3)、套装在安装轴(3)上的槽轮(4)、嵌装在竖直安装板(2)表面上且圆心与安装轴(3)的圆心位于同一直线上的轴承(5)、固定安装在竖直安装板(2)另一表面上的驱动电机(6)、插装在轴承(5)内且一端与驱动电机(6)的旋转端固定连接的驱动轴(7)、一端固定套装在驱动轴(7)另一端上的转臂(8)、位于转臂(8)的上方且中心处与驱动轴(7)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(9)、固定安装在转臂(8)另一端上的圆柱销(10)和固定安装在槽轮(4)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(11)、与打端子旋转换位驱动盒体(11)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(11)上表面上的两个输送轮(12)、位于打端子旋转换位驱动盒体(11)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(1)上的打端子机(13)、位于两个输送轮(12)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(11)上表面的进出线口(14)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(11)下表面的旋转转动轴(15)共同构成的,所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(16)、位于焊接推送支架(16)上的保险管换位架(17)、位于焊接推送支架(16)一端下方且与保险管换位架(17)相连接的保险管换位架上下气缸(18)、位于焊接推送支架(16)上另一端的送保险管架子推进气缸(19)、位于保险管换位架(17)上且与一端送保险管架子推进气缸(19)伸缩端固定连接的送保险管架子(20)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(19)的焊接推送支架(16)上的十工位分度盘(21)、位于十工位分度盘(21)前端的切刀(22)、位于焊接推送支架(16)前方的n形焊接支架(23)、固定安装在n形焊接支架(23)上的放保险管机械手(24)和位于n形焊接支架(23)前方的焊台(25)共同构成的，所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(26)、固定安装在支架(26)上的振动盘(27)和一端与振动盘(27)相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽(28)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(29)，所述控制器(29)分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、槽轮旋转抓取机构、焊接结构和振动盘送保险管机构电气连接。