[发明专利]一种基于多层竹片的自动夹持打孔工装

摘要

本发明公开了一种基于多层竹片的自动夹持打孔工装，包括：机架；滑杆；滑块；活动板；压簧；靠板；伺服电机；卡块；移动块；螺杆；顶板；复位开关；支撑架；转轴；转动板；电磁线圈；当多层竹片放置到位触及复位开关，控制器启动程序控制伺服电机转动，经螺杆驱动移动块移动，夹紧多层竹片，之后，伺服电机再将多层竹片推向钻头，压簧压缩，开始打孔，完成后，伺服电机反转，压簧释放，活动板复位，钻头从竹片孔内退出，活动板停止移动，伺服电机继续反转，顶板离开多层竹片，电磁线圈吸合，转动板转动，多层竹片从活动板的镂空部掉下；本发明具有自动夹持多片竹片朝钻头方向移动打孔并卸货、能提高加工效率的有益效果。

主权项

1.一种基于多层竹片的自动夹持打孔工装，其特征是，包括：机架(11)；滑杆(42)，至少设置有两根，其两端固定在两只支架(41)上，支架(41)固定在机架(11)上；滑块(50)，数量与滑杆(42)相同，套在滑杆(42)上；活动板(52)，固定在滑块(50)的上方，具有镂空部(521)；压簧，数量与滑杆(42)相同，套在滑杆(42)外且位于支架(41)与滑块(50)之间；靠板(53)，开设有与钻头(35)对应的通孔，靠板(53)固定在活动板(52)上；伺服电机(57)，壳体固定在机架(11)上；卡块(58)，两块，呈L形，对称地固定在活动板(52)上，卡块(58)与活动板(52)之间形成卡槽；移动块(56)，中心设置有螺纹通孔，两侧设置有凸块，凸块仅能沿着卡槽移动；螺杆(59)，一端与伺服电机(57)转轴固定，另一端拧入螺纹通孔；顶板(55)，用于夹持多层竹片(54)，顶板(55)的中部与移动块(56)固定；复位开关(6)，安装在靠板(53)的空腔内，复位开关(6)的触发片伸出，能触及紧贴靠板(53)的竹片(54)；支撑架(523)，四只，分为两组，对称固定在活动板(52)上；转轴(526)，两只，分别穿入每组支撑架(523)的通孔且位于镂空部(521)上方；转动板(525)，两只，呈L形，L形与转轴(526)固定，对称设置；电磁线圈(524)，两只，对称固定在活动板(52)上，电磁线圈(524)的铁芯经铰接杆(527)联接转动板(525)的中部或底部，能控制转动板(525)转动；多层竹片(54)两端放置在两只转动板(525)构成的平面上，当打完孔两只转动板(525)转动时，多层竹片(54)能从镂空部(521)掉下进入工件箱(63)；限位传感器(7)，固定在机架(11)上，当多层竹片(54)打孔完毕，活动板(52)能触及限位传感器(7)；控制器，分别电连接伺服电机(57)、电磁线圈(524)、限位传感器(7)和复位开关(6)；还包括：防拱杆(8)和拉簧(9)，防拱杆(8)呈钩状，具有触发端(84)、铰接端(82)、压竹片端(81)和复位端(83)，其中，铰接端(82)，与靠板(53)铰接；触发端(84)，穿过所述靠板(53)的穿孔，伸出部分能触及竹片(54)；压竹片端(81)，能触及多层竹片(54)；拉簧(9)，一端与复位端(83)联接，另一端与靠板(53)铰接；当多层竹片(54)放置在所述活动板(52)上紧贴靠板(53)并受压时，触发端(84)的伸出部分被压入穿孔内，拉簧(9)拉长，压竹片端(81)转动触及多层竹片(54)并朝活动板(52)方向紧压；当多层竹片(54)拿掉时，拉簧(9)复位，防拱杆(8)复位，压竹片端(81)离开多层竹片(54)。