[发明专利]一种无人机室内巡查系统及其巡查方法

摘要

本发明公开了一种无人机室内巡查系统，涉及无人机领域，包括无人机本体，无人机本体内设有互相相连的处理器、人机界面交互模块、三维坐标模块、壁障模块与记载模块，无人机本体的外侧设有图传设备与云台，云台上设有相机。一种所述无人机室内巡查系统的巡查方法，包括以下步骤：电子设备上安装客户端，并与人机界面交互模块相连；构建三维坐标系；输入三维坐标，无人机本体定位飞行；定点悬停并拍照或录像，实时图传到电子设备上；照片或视频储存在记载模块内；回到原点处并传输到电子设备内。本系统可以建立室内的三维坐标系，并与电子设备相连，使得使用者可以通过电子设备的客户端控制无人机本体的飞行，而对室内进行巡检。

主权项

一种无人机室内巡查系统，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体内设有互相相连的处理器、人机界面交互模块、三维坐标模块、壁障模块与记载模块，其中人机界面交互模块与电子设备相连，无人机本体的外侧设有图传设备与云台，云台上设有相机，相机与记载模块相连。