[发明专利]一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线

摘要

本发明涉及数控机床自动化生产线，公开一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线，包括至少两台数控机床，还包括防护罩，防护罩内设有用于给数控机床上下料的机械手，数控机床安装在防护罩的四周，防护罩包括机架，机架包括纵向管道和横向管道，纵向管道与横向管道连接，机架底部设有向机架内输气的空压机，机架上设有限制机械手伸向数控机床的升降门，横向管道朝向升降门的一面设有若干个出气孔，所有出气孔在同一直线上，每台数控机床对应一个升降门。数控机床上下料生产线和机械手之间设有防护罩，当防护罩上的升降门上升后，机械手就不会对对应的数控机床进行上下料，在不关闭总控制台的前提下，工作人员可以单独对该数控机床进行维修。

主权项

1.一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线，包括至少两台数控机床(10)，其特征在于：还包括防护罩(11)，防护罩(11)内设有用于给数控机床(10)上下料的机械手(12)，数控机床(10)安装在防护罩(11)的四周，防护罩(11)包括机架(111)，机架(111)包括纵向管道(1111)和横向管道(1112)，纵向管道(1111)与横向管道(1112)连接，机架(111)底部设有向机架(111)内输气的空压机(13)，机架(111)上设有限制机械手(12)伸向数控机床(10)的升降门(112)，机架(111)上设有供维修人员进入的防护门(113)，防护门113设在两个升降门112之间，升降门112和防护门113上设有栅格孔，横向管道(1112)朝向升降门(112)的一面设有若干个出气孔(11121)，所有出气孔(11121)在同一直线上，每台数控机床(10)对应一个升降门(112)；还包括总控制器(14)，数控机床(10)和机械手(12)都与总控制器(14)连接，每个升降门(112)顶端侧壁上设有第一位置传感器(15)，机架(111)顶端侧壁设有第二位置传感器(16)，第一位置传感器(15)和第二位置传感器(16)都与总控制器(14)连接；还包括拉杆机构(18)，拉杆机构(18)包括汽缸(181)、伸缩杆(182)和拉索(183)，拉杆机构(18)设在升降门(112)的两侧边，机架(111)顶部外侧壁上设有滚轮(19)，伸缩杆(182)伸缩在汽缸(181)内，拉索(183)一端与伸缩杆(182)连接，拉索(183)的另一端绕过滚轮(19)与升降门(112)固定连接；还包括电磁进气阀(20)和电磁出气阀(21)，电磁进气阀(20)和电磁出气阀(21)均与汽缸(181)连接，电磁进气阀(20)还与横向管道(1112)连接，电磁进气阀(20)和电磁出气阀(21)都与总控制器(14)连接；横向管道(1112)中间设有至少一个垂直向下吹气的垂直出气孔(11121)，垂直出气孔(11121)两侧对称设有倾斜出气孔(11121)。