[发明专利]一种自动导航牵引设备在审
| 申请号： | 201610587224.6 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106184431A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 朱广滕;谢明;杨树人 | 申请（专利权）人： | 江苏高科物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D49/00 | 分类号： | B62D49/00 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 226156 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自动导航牵引设备，包括车体、设置在车体上表面的盖板、设置在车体内部的PLC控制系统、驱动系统、中央控制系统和供电系统以及牵引装置，盖板包括第一盖板、第二盖板和第三盖板，PLC控制系统设置在第一盖板下方，驱动系统设置在第二盖板下方，中央控制系统设置在第三盖板下方，供电系统设置在车体尾端，牵引装置与PLC控制系统相连且高于盖板，中央控制系统与PLC控制系统、驱动系统、供电系统和牵引装置均相连。本发明采用模块化设计，设计出集中控制系统，结构紧凑，安装方便，节省空间，缩短安装时间，布线更规整合理，全闭环自动导引与反馈系统，形成多层闭环回路，对设备的运行精度提高保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导航 牵引 设备 | ||
【主权项】：
一种自动导航牵引设备，其特征在于：包括车体(1)、设置在车体(1)上表面的盖板、设置在车体(1)内部的PLC控制系统、驱动系统(4)、中央控制系统(5)和供电系统(6)以及牵引装置，所述盖板包括第一盖板(21)、第二盖板(22)和第三盖板(23)，所述第一盖板(21)、第二盖板(22)和第三盖板(23)依次设置在车体(1)上表面且互不接触，所述PLC控制系统(3)设置在第一盖板(21)下方，所述驱动系统(4)设置在第二盖板(22)下方，所述中央控制系统(5)设置在第三盖板(23)下方，所述供电系统(6)设置在车体(1)尾端，所述牵引装置与PLC控制系统(3)相连且高于盖板，所述中央控制系统(5)与PLC控制系统、驱动系统(4)、供电系统(6)和牵引装置均相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏高科物流科技股份有限公司，未经江苏高科物流科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610587224.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：人机协作机器人的行走装置
- 下一篇：一种方便货物搬运的车厢
